简介:摘要从上世纪50年代出现了汽车助力转向系统以来,经历了机械式、液压式、电控液压式等阶段,80年代人们开始研制电子控制式电动助力转向系统,简称EPS(ElectricPowerSteering)。EPS在机械式助力转向系统的基础上用输入轴的扭矩信号和汽车行驶速度信号控制助力电机,使之产生相应大小和方向的助力获得最佳的转向特性。EPS用仅在转向时才工作的助力电机替代了在汽车运行过程中持续消耗能量的液压助力装置,简化了结构,降低了能耗,动态地适应不同的车速条件下助力的特性,操作轻便,稳定性和安全性好,同时不存在油液泄漏和液压软管不可回收等问题。可以说EPS是集环保、节能、安全、舒适为一体的机电一体化设计。
简介:目的:评价自制的多功能电动助力平车在急诊危重患者转运中的应用价值。方法:选取急诊科收治的120例危重患者,依据检查日期将其分为观察组和对照组,每组60例。将单日检查的患者纳入对照组,使用普通医用平车进行转运;双日检查的患者纳入观察组,使用自制的医用多功能电动助力平车进行转运,比较两组患者从急诊科转运到病房所需要的时间、患者外出检查时人力支出以及转运中各类不良反应的发生率,并采用调查问卷对转运中患者舒适满意度进行调查。结果:观察组转运中由急诊到检查室的转运时间、检查搬运时间及检查室到病房所用时间明显少于对照组,差异有统计学意义(t=20.54,t=22.15,t=15.85;P〈0.05);观察组转运中人力支出明显少于对照组,差异有统计学意义(x2=22.50,P〈0.05);观察组转运中患者呼吸困难、导管(引流管)滑脱及输液部位肿胀等不良反应的发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(x2=15.09,x2=8.64,x2=8.29;P〈0.05);观察组转运中的舒适满意度高于对照组,差异有统计学意义(x2=15.54,P〈0.05)。结论:研制的医用多功能电动助力平车在转运危重患者中使用简单、方便且安全,实现转运由人工向电动转变,提高了转运速度,缩短了转运时间,降低了无效供氧、呼吸困难、导管脱落等不良反应的发生,提高了患者及家属的满意度,具有一定的推广应用价值。
简介:摘要从转向下传动轴的结构,使用环境,举例阐述、剖析转向异响问题及其优化方案,为解决转向系统异响类问题提供依据与参考实例。
简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。