铲运机应急转向系统的设计与实践分析

彭晓玮

彭晓玮

安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司江苏南京210000

摘要：本文主要围绕铲运机应急转向系统展开研究，通过分析其转向系统的基本工作原理，探究加装应急转向系统的注意事项和应当选择的调整方向，推动铲运机各项工作更好地开展，提高其工作质量。

关键词：铲运机；应急转向系统；设计与实践

1.铲运机转向系统简介

铲运机转向系统是地下铲运机工作过程中需要的重要系统之一，利用该系统可以保障铲运机平稳运行，避免其工作过程中出现方向变化等问题，车辆行驶的灵活性明显提高。就当前来说，国内主要应用铰接式液压动力转向铲运机来开展各项工作，其移动时的灵活性比较高，可以在小转弯半径的基础上完成后续工作，在井下巷道行驶时遇到的问题相对较少。同时，当轮胎行驶路面比较崎岖时，该类铲运车的车轮可以增大与地面的摩擦力，车辆行驶的控制能力明显提高。实际工作开展过程中，大型铲运机一般使用双缸转向来开展后续工作，而小型铲运机受到体积等方面的影响，一般应用单缸转向来开展后续工作，可以有效提高其后续工作质量。

2.铲运机液压转向系统基本原理

地下铲运机车辆应用的故障牵引系统类型可能存在差异，但是在实际应用过程中的适配性大多较高，可以满足相关单位不同的使用需要。一般来说，地下铲运机大多具备以柴油动力、应用液力机械传动以及四轮驱动等特点，可以满足井下搬运、装载和卸载等工作需求，行驶速度大多较快，同时可以满足小空间内快速调整方向等目标，对转向和控油等的控制能力相对较好，应用范围也比较广。实际应用过程中，液力变矩器上一般会安装转向工作泵，该设备会将液压油从液压油箱中吸取出来，再将其推入在转向阀中，实现与工作系统合流的目标，可以减少此过程中产生的能量浪费，对保障其后续工作的工作质量等具有重要意义。在该工作开展的过程中，制动泵也会将液压油从液压油箱中吸取出来，将其推入充液阀来开展后续工作。此时系统内的制动蓄能器压力会逐渐上升，在达到标准限额之后，充液阀芯的移动状态会发生变化，一路会按照原有轨迹开展制动系统压力监测工作，在发现出现压力降低问题时及时充液，保障后续工作合理开展；而另一路则会进入先导溢流阀来开展后续工作，利用该设备工作可以满足其操控压力等要求。转向过程中，工作人员需要严格按照规定来开展后续工作，根据车门关闭后安全阀工作状态和先导压力油运行变化等开展后续工作。实际操作过程中可以发现，铲运机的左转向原理和右转向原理基本相似，操作人员只要做好控制手柄的把控工作，就可以实现铲运机前进、转向等要求，操作相对比较简单。但是在转向液压缸的换向阀动作不规范时，可能会出现设备闭锁等现象，其操作的灵敏性和系统反应速度将会大大下降，此时再完成故障牵引转弯等工作，其工作难度将会明显增大，影响其后续工作质量。图为常见的铲运机转向液系统示意图。

图3铲运机转向液系统

3.应急转向系统设计

针对部分铲运机转向液系统工作开展过程中可能出现的设备闭锁等问题，工作人员经过研究进行了进一步的改进，通过调整先导压力油的导入顺序，在关键环节加装急转向泵和电磁换向阀登设备，可以有效提高其各项工作的工作质量，对推动后续各项工作合理开展具有重要意义。图为修正完善后的应急转向系统设计示意图。

图4应急转向系统设计示意图

在车辆动力源出现故障时，设备的启动状态可能会受到影响，后续的设备牵引等工作开展过程中也会遇到不同类型的问题，影响其后续各项工作合理开展。为保障其整体工作质量，工作人员应当及时将铲运机钥匙开关方向进行调整，使其旋转至上电位，在此基础上操作应急转向泵按钮来开展后续工作，系统的运行状态会按照修正后的应急故障系统运行模式来开展各项工作，工作人员可以根据系统显示出来的设备运行状态来开展进一步的转向控制手柄操作，油液则会按照预定轨迹进入转向油缸，经过设备动作完成铲运机整体转向要求。部分情况下，可能会出现转向系统故障，但是动力源运行正常现象，这也会导致铲运机无法正常转向。此时工作人员应当启动驾驶室内的电磁换向阀，利用其自带的应急操作装置来开展后续各项工作，通过操作控制手柄即可完成铲运机转向操作。但是此时还可能会遇到翻斗功能失效问题，其运行状态则会发生变化，影响其后续各项工作的工作质量。工作人员此时需要结合铲运机液压转向系统的工作原理来开展后续工作，及时观察不同设备的运行状态并找到其存在的问题，在此基础上进行后续一系列调整，可以提高对铲运机的整体把控能力，推动完成后续的铲运机转向工作。在铲运机安装了应急转向系统之后，工作人员应当尽可能避免对铲运机的其它设备进行调整，而是通过多方面综合作用，推动其快速完成转运机转向动作要求，推动后续工作合理开展。

4.小结

铲运机转向系统运行过程中可能会出现不同的问题，对应的应当采取的解决措施也会存在一定的差异，工作人员要加强对应急转向系统的重视，结合系统工作要求，及时观察设备运行状态，保障铲运机顺利完成转向动作，保证其工作质量。

参考文献：

[1]任军.铲运机液压系统故障原因与改进建议[J].内燃机与配件，2017，（5）：54-55.

[2]夏云龙.井下ST1030内燃铲运机常见故障及维修探析[J].建筑工程技术与设计，2017，（16）：2771-2771.