简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：

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简介：赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明：赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明：轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

简介：摘要：本文介绍了一种新型的物理网络隔离卡，并对其在网络安全中的应用进行了研究和探讨。该隔离卡具有安全性、先进性、创新性、清除功能、兼容性、适用环境、监测功能和即插即用等特点，可广泛应用于各厂家大部分型号的台式电脑，适用于党政机关、电力、国防、金融、电信等企事业单位，能有效提高网络安全性和工作效率。

简介：摘 要：本文通过对轻白压球系统旋转卸灰阀的现状进行分析，提出了在操作画面组态按钮，通过PLC和变频器远程切换卸灰阀转向的设想。当卸灰阀出现堵塞或者卡异物时，只需在中央就能改变电机转向，而不需要在电气室通过变频器控制盘进行操作，减少了故障处理时间。

简介：在旧有的模式下，淘宝很难被替代，但在新模式下，门槛就降低了很多，商城平台谁都可以搞，那些有大用户基数的网站与淘宝同样具有优势，搜狐可以，腾讯可以，新浪也可以。

简介：从全球来看，大学治理模式变革问题已经成为中外学术界普遍关注的话题。许多西方学者，如凯扎（Kezar）和艾克尔（Eckel）认为，

简介：摘要

简介：本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法,在多个设计参数未明确的情况下,利用实验数据修正了仿真模型.并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用.

简介：摘要：按照计量状态，动态轨可分为以下三种：轴计量、转向架计量和整车计量。轴计量，是一个轴一个轴称量，四次称量相加得出一节车的总重量；转向架计量，是一个转向架称一次，二次相加得出车辆总重。被称车辆的转向架逐次通过同一承载器进行的称量，即一个转向架称一次，二次相加得出车辆总重；整车计量，被称车辆的整车通过承载器时进行的称量，这种计量方式相对来说最准确。整车计量可用单台面，也可以采用双台面，双台面秤台即每个台面在机械结构上各自独立，将它们排列在一定的位置，使车辆的前后两个转向架同时落在两个台面上，在同一瞬间称出两个台面上转向架的重量，相加后即得到整车的重量，单台面秤台的长度可以允许整列车压在秤体上，通过安装在秤体两端的接近开关，用相应的开关信号逻辑判断列车上磅情况，当判断列车全部压载在秤体上时计算重量。其中，转向架计量动态轨道衡由于台面短、秤台支撑点少（4个传感器）、过车冲击大等原因，维护难度最大。本文将结合现场经验以及一些相关的理论知识，从机械结构和软件波形上探讨一下这种动态轨的维护技巧。

简介：摘要：按照计量状态，动态轨可分为以下三种：轴计量、转向架计量和整车计量。轴计量，是一个轴一个轴称量，四次称量相加得出一节车的总重量；转向架计量，是一个转向架称一次，二次相加得出车辆总重。被称车辆的转向架逐次通过同一承载器进行的称量，即一个转向架称一次，二次相加得出车辆总重；整车计量，被称车辆的整车通过承载器时进行的称量，这种计量方式相对来说最准确。整车计量可用单台面，也可以采用双台面，双台面秤台即每个台面在机械结构上各自独立，将它们排列在一定的位置，使车辆的前后两个转向架同时落在两个台面上，在同一瞬间称出两个台面上转向架的重量，相加后即得到整车的重量，单台面秤台的长度可以允许整列车压在秤体上，通过安装在秤体两端的接近开关，用相应的开关信号逻辑判断列车上磅情况，当判断列车全部压载在秤体上时计算重量。其中，转向架计量动态轨道衡由于台面短、秤台支撑点少（4个传感器）、过车冲击大等原因，维护难度最大。本文将结合现场经验以及一些相关的理论知识，从机械结构和软件波形上探讨一下这种动态轨的维护技巧。

简介：  摘要：本文主要介绍高速动车组动态电缆的固定方式从而分析由于应力集中导致故障的原因。

简介：摘要近年来，随着我国经济的快速增长，人们生活水平的提高，地铁成为人们出行必不可少的交通工具。转向架是地铁车辆的重要组成部分之一，并且转向架的质量直接关系到地铁车辆能否安全运行。所以在地铁运行中，必须要实时的进行地铁车辆转向架的监管，进行故障的诊断以及维修，使得地铁车辆的转向架进行安全的运作。从地铁车辆转向架的作用进行入手，并且进行逐一分析；再分析地铁车辆转向架中的常见的故障，包括轴承的故障、转向架的裂纹的故障和监管以及检修的疏忽三个方面；最后就常见的转向架故障的排除方法展开细致阐述。

简介：摘要：随着现代经济的快速发展和社会的进步，能源需求量日益增加，但传统化石能源的储量却在逐渐枯竭，因此分布式能源的研究与应用具有广阔的前景。光伏发电作为最典型的分布式能源，得到了广泛关注，近年来发展迅速。随着人们对供电可靠性、灵活性、能源利用率等要求的不断提高，微网等新型供电方案希望光伏发电系统不再是在电网发生故障时退出运行，而是同时具有独立发电模式和并网发电模式的能力。如何保证逆变器孤岛运行模式与并网运行模式的无缝切换是提高负载供电可靠性、充分利用可再生能源的关键技术。

简介：摘要：随着现代经济的快速发展和社会的进步，能源需求量日益增加，但传统化石能源的储量却在逐渐枯竭，因此分布式能源的研究与应用具有广阔的前景。光伏发电作为最典型的分布式能源，得到了广泛关注，近年来发展迅速。随着人们对供电可靠性、灵活性、能源利用率等要求的不断提高，微网等新型供电方案希望光伏发电系统不再是在电网发生故障时退出运行，而是同时具有独立发电模式和并网发电模式的能力。如何保证逆变器孤岛运行模式与并网运行模式的无缝切换是提高负载供电可靠性、充分利用可再生能源的关键技术。

简介：摘要：随着经济不断发展及科技化技术不断提高，汽车工业自动化程度快速发展，现阶段汽车工业开发思绪方向着重于正向人性化的角度改进，汽车空调系统就是在这方面不断升级， 不断改进中取得重大突破；汽车空调系统是汽车工业技术发展中一个舒适性起到及其重要部分；良好的空调系统是整个汽车性能重要的评定指标。本讲解主要针对现代化汽车空调各模式下（吹脸-吹脚-除霜除雾）内部轨迹的运动来实现切换进行设计分析，通过相应的机构运动原理及图表进行说明。

简介：摘要：光伏发电利用的是光生伏特效应原理，将太阳能的光能直接转换为电能，其输出的电能具有直流电流源的特性，经过直流升压斩波、逆变器、滤波器后转换为工频交流电。传统独立光伏发电采用电压型控制，并网光伏发电采用电流型控制，无法实现运行模式的无缝切换。为此，提出光伏发电系统在2种运行模式下都采用电压型控制，避免控制策略切换所引起的冲击。针对光伏发电系统的特点，分别设计了光伏逆变器在孤岛运行、并网运行及模式切换时的下垂控制策略。

简介：

简介：问句逻辑是新近发展起来的逻辑学分支学科。问句逻辑研究经历了从静态分析到动态分析的转变,主要存在三种不同的研究进路：还原论进路、语义学进路和语用学进路。还原论进路试图将问句归约为陈述句,恪守真值条件语义学;语义学进路则把“问题”视为独立的语义范畴,用“答案条件”替代真值条件;语用学进路将问答视为一种会话行为,将问句转换为祈使句,对之作信息博弈论分析。三种进路视角不同,各有偏颇,三者相比而言,语用学进路更为贴近实际,特别是从信息博弈论的角度来研究动态问句逻辑具有良好的发展潜力和应用前景。