简介：

简介：  摘要：由于电力技术特别是特高压技术的突破，以及人工智能和大数据等先进技术的不断发展，使得智能电网的建设和发展不断前进，取得了大量的成果，为社会经济的高速发展提供了清洁的能源和动力。电力系统的稳定和高效运行，需要电力设备运维部门投入大量的资源和人力进行电网维护，电力巡检是设备运维单位日常的工作，无人机技术由于其独特优势，在电力巡检中得到的广泛的应用。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文主要对当前无人机所采用的避障技术进行了简单介绍，希望能为无人机的发展提供一些帮助。

简介：摘要：人工智能技术发展日新月异，电力系统中的特高压技术也被提上了日程，智能电网的建设也离不开相关配套技术的发展。让电力系统长期稳定高效运行不仅需要资源和人力的投入，还需要日常使用中经常进行维护。无人机技术在完成这一任务方面，其优势是巨大的。使用无人机进行电力系统巡检，会遇到很多突发情况，故针对无人机避障功能进行研究，是一项重要的任务。本文针对当前电力系统巡检中无人机避障技术进行了研究。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物，达到安全飞行的系统。然而现有的研究成果大多是采用雷达躲避障碍物，本课题旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统，为无人飞行器应用提供更安全的保障，使飞行器发挥更大的效用。

简介：摘要：近些年来，各行业领域逐渐将智能化技术作为先进技术生产力，其中，为深入应用智能化技术手段，打造全新的生产作业模式，工业生产领域将智能化技术应用于生产控制与运行控制体系当中。结合当前应用情况来看，在智能化技术的依托作用下，工业生产领域成功打造智能小车运行体系，初步实现了动态决策以及智能控制等多项运行功能。针对于此，本文主要结合多功能智能小车应用情况，对多功能智能小车设计策略以及相关方法进行研究分析，以供参考。

简介：摘要：随着时代发展，电子信息技术不断进步，人们对于生活智能化的要求逐步提高，飞行器作为新型电子设备受到了越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常中的各个领域。但是，如果飞行器没有效率较高的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，更有可能会造成人员财产损失。因此，提高飞行器的自动避障技术是飞行器研究领域的关键所在。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时，通过在线测量的方

简介：摘要：随着时代的发展，电子信息技术的发展，对生活智能的要求逐渐提高，飞行器作为新型电子设备受到越来越多的关注。飞行器可以广泛应用于军事和日常的各个领域。但是，如果飞行器不进行高效的自动避障设计，不仅会影响飞行器的服务质量，还会造成人力财产损失。因此，飞行器的自动防壁技术是飞行器研究领域的关键。自动避障系统是无人机飞行器在自动飞行过程中遇到障碍物时，通过在线测量自动识别和有效避开障碍物，达到安全飞行的系统。但是，现有的研究成果大部分是利用雷达避开障碍物，本文旨在将机器视觉应用于飞行器的自动避障系统，为无人机应用提供更安全的保障，使飞行器发挥更大的效用。

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简介：机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众多组合绕行方案，设计出寻求最佳方案的计算简便且筛选全面的折线过滤法；指出紧贴障碍线的路径是最短路径，并给出了完整的证明。机器人在指定点处转弯需走圆弧，为确定圆心坐标，构建基于角平分线的近似方法，同时建立优化模型，并通过搜索求解，验证了该近似方法具有极高的精度。

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简介：摘要：在中国人口老龄化的社会背景下，老人的生活问题成为了人们关注的重点。本文使用超声波测距技术实现了轮椅避障功能和上下床功能，为使用者的安全保驾护航。按键控制、语音播报功能极大地提高了轮椅的便利性和实用性。本文的设计具有广泛的应用场景，在老人的日常生活和出行中发挥了巨大作用。

简介：本文针对平面区域内存在的12个形状各异,大小不同的障碍物,研究了机器人避障最短路径算法。给出两种不同近似算法,通过比较最终得出最短路径。

简介：为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建基于Sigmoid函数的船舶避险运动轨迹.然后,设计一个船舶运动自抗扰控制系统实现了船舶避障运动轨迹的实时跟踪.仿真表明基于Sigmoid函数构建的限制水域船舶避险路径实际有效,能够保证船舶避让障碍物.

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机应用领域愈来愈广泛，比如在线路巡视、空中侦察、货物运输等方面都取得了较好的成效。但与此同时，无人机使用过程中也存在一些问题。本文的研究旨在解决雷达技术难点，强化无人机避障功能。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的综合国力的发展也有了改善。随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高，为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理，以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例，通过作业流程与数据处理，分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAＲ系统的三维激光点云数据较为密集，每平方米均可达到百个以上，数据采集精度可达0．1m。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：摘要介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计，根据功能需求，进行系统方案设计，进而进行系统模块设计。本小车将超声波测距和红外避障结合起来，增加了系统的可实现性。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。