简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：摘要：

简介：【摘要】

简介：摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

简介：  摘要：由于电力技术特别是特高压技术的突破，以及人工智能和大数据等先进技术的不断发展，使得智能电网的建设和发展不断前进，取得了大量的成果，为社会经济的高速发展提供了清洁的能源和动力。电力系统的稳定和高效运行，需要电力设备运维部门投入大量的资源和人力进行电网维护，电力巡检是设备运维单位日常的工作，无人机技术由于其独特优势，在电力巡检中得到的广泛的应用。但采用无人机来进行电力巡检的这一方法对无人机的避障功能提出了更高要求。本文主要对当前无人机所采用的避障技术进行了简单介绍，希望能为无人机的发展提供一些帮助。

简介：摘要：人工智能技术发展日新月异，电力系统中的特高压技术也被提上了日程，智能电网的建设也离不开相关配套技术的发展。让电力系统长期稳定高效运行不仅需要资源和人力的投入，还需要日常使用中经常进行维护。无人机技术在完成这一任务方面，其优势是巨大的。使用无人机进行电力系统巡检，会遇到很多突发情况，故针对无人机避障功能进行研究，是一项重要的任务。本文针对当前电力系统巡检中无人机避障技术进行了研究。

简介：摘要：近年来,随着面向消费者的旋翼无人机市场的快速增长,其技术也在迅速变化,比以往任何时候都更多地用于特殊行业甚至军用产品技术(如飞行控制、图像传输、目标识别与跟踪、等)也越来越多地应用于民用无人机,使其越来越接近自动化和智能机器人飞行的概念。

简介：

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的综合国力的发展也有了改善。随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高，为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理，以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例，通过作业流程与数据处理，分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAＲ系统的三维激光点云数据较为密集，每平方米均可达到百个以上，数据采集精度可达0．1m。

简介：【摘 要】目前，传统的地面航电试验环境只能满足静态地面试验的开展，无法在试验室阶段对着陆等动态功能实现验证。随着航空电子系统设计要求的不断提升，对航电地面试验环境的要求也向着更全面化、更贴进真实应用场景的方向发展。与此同时，随着科学技术的迅速发展，数字化仿真技术日益成熟，这为建造更加真实、全面的航电试验环境提供了技术支持。本文针对地面航电系统避障辅助决策及盲降的验证需求，提出了一种适用于地面联试试验的航空电子系统智能避障辅助决策与盲降仿真验证系统，以解决在目前地面联试阶段无法验证系统着陆这一动态功能的困境。

简介：摘要：电力巡检工作是进行电网运行安全性检查的重要方式，其对于电网的稳定运行具有重要的作用。目前，无人机电力巡检得到了相关工作人员的青睐，因此，做好无人机电力巡检视觉避障技术具有重要的作用。本文主要浅析无人机电力巡检避障技术的作用、优点及技术分析。

简介：【摘 要】：基于pixhawk2.4.8飞控装载于F450 UAV，用于包括路径规划和自动避障的相关研究。搭载树莓派4b，基于Dronekit以及Ardupilot实现树莓派与pixhawk的通讯并对无人机姿态、路径等的远端控制；传感器包括GPS以及基于TOF的激光雷达模块，用于导航避障，使用SITL进行模拟仿真，MissionPlanner作为地面站对无人机各项参数进行监测。

简介：

简介：摘 要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

简介：

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简介：摘要：阐述排障器的结构功能特点，分析现有排障器排障能力，总结设计中提升排障能力的经验要点

简介：

简介：摘要：民航通信导航系统对于飞机飞行的安全性及民航事业的发展具有十分重要的意义，所以要做好通信导航设备的维护保养和维修工作。本文通过分析民航通信导航设备维护保养和维修工作中存在的问题，针对性地提出了一些建议。