简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机应用领域愈来愈广泛，比如在线路巡视、空中侦察、货物运输等方面都取得了较好的成效。但与此同时，无人机使用过程中也存在一些问题。本文的研究旨在解决雷达技术难点，强化无人机避障功能。

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：摘要介绍一种超声波测距及红外避障小车的设计，根据功能需求，进行系统方案设计，进而进行系统模块设计。本小车将超声波测距和红外避障结合起来，增加了系统的可实现性。

简介：无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

简介：文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明,通过小车实际制作以及实地测试,能够体现预期效果。

简介：无人控制智能小车在历年的电子设计竞赛中出题的频率一直居高不下.为了精准控制小车在规定路线自动行驶,遇到障碍物能够自动调整姿态,在基于STC15F2K60S2的基础上,用5路光敏传感器电路,配合L298电机控制电路,以及数码显示和转向灯指示电路,给出了一种可行的解决方案.经实验测试,该方法可靠性高、灵活性高,可在此基础上扩充功能,使参赛者能更有效地按照题目发挥部分的要求完成操作.

简介：放假真好!罗维过的日子既舒心又快活，他已被实验中学录取了，爸爸妈妈很高兴，让罗维放松放松，不怎么管他学习了。罗维有时跟同学一块儿去玩，有时去泡书店，多数是去看童话书。自从他的《在外星学校奇遇》在《少先队员》杂志发表后，他越来越喜欢童话了，而他又没有多余的钱买童话书，所以只能在书店里阅读。偶尔罗维也去打会游戏。男孩子嘛，不要总当小书虫。而最叫罗维担心的是：清清溪边，那一片树林。

简介：人们在日常工作中，对时间的要求越来越严格，而伴随着人们之间的交流更加频繁，因此，对于乘坐飞机的次数就越来越高，而飞机作为一种特殊的交通工具，如果飞行中发生事故，就会带来很大的人员财产损失，随着飞机信息化程度越来越高，其导航设备的维修与保养就十分必要，而对着设备的维修与保养需要很高的专业技能，因此逐渐研究与探讨其维修与保养成为航空公司的重要内容，关系着航空公司的正常发展。

简介：原来大笨熊的身体是兔子避雪的好地方。从这里可以看出兔子和大笨熊一定是非常要好的朋友。我和虫苹果打一把伞的时候，我们都把伞往对方那里推，生怕自己的好朋友淋湿了。你和好朋友之间有这样的故事吗？

简介：摘要社会在不断的进步，在交通出行方面也有了很大的改变，飞机因为其快捷便利的优势受到大众的喜爱。但是飞行的安全问题在近几年来越来越受到群众的重视，因此对于民航通信与导航设备的应用显得越来越重要，只有建立起安全的“空中走廊”，对民航的通信与导航设备做好后期的维护和保养，才能给飞行安全予强大的保障。本文对民航通信与导航设备保养和维护措施，进行深入的研究和分析，希望能够对民航的通讯和导航的全面发展提供好的建议。

简介：咳嗽是儿科门诊最常见的症状，可由不同疾病引起。尤其是以咳嗽为唯一或主要症状的慢性咳嗽比较难治愈，是儿科医师关注的焦点，也常常让家长焦虑不安。他们对小儿咳嗽有很多认识误区。

简介：民航通信与导航设备，在保障民航飞行安全性方面发挥着重要作用。有必要采取有效措施加强对民航通信与导航设备，诸如甚高频设备、盲降系统以及全向信标的保养和维护维修。

简介：平行志愿已实施十余年，对于大多数人来说不算一个陌生的名词，但对于首次接触志愿填报的考生或家长来说，却是一道必须攻克的难题。考生和家长需要更透彻、更全面地了解平行志愿，才能合理、有效地填报高考志愿。

简介：隔代教育的确减轻了年轻父母的负担，也弥补了他们育儿经验的不足。但老人带孩子，也可能出现各种弊端。

简介：概述了船舶避碰决策系统的基本架构及其国内外发展历程，比较了6种典型系统的优缺点，探讨了建立完备高效的船舶避碰决策模型和收集实时精确的船舶避碰数据，根据研究趋势提出了船舶避碰决策模型的优化、船舶避碰数据收集方式的优化和无人艇等方面的研究展望.

简介：工业化、城市化进程的加快在推进社会经济发展的同时，也催生了公民权利意识和环保意识的觉醒。在整体利益与局部利益、经济利益与环境利益等一系列矛盾交织的宏观背景下，继劳资纠纷、征地拆迁之后，污染类邻避设施成为诱发群体性事件的关键因子。因此，探究政府、邻避设施营建企业与周边民众三方间利益关系，理清相关主体的利益诉求对于邻避冲突的预防和处置具有重要实践意义。本文基于利益相关者理论，探究污染类邻避设施相关利益主体在冲突中所扮演的角色和发挥的作用，进而从博弈论视角出发构建政府、邻避设施营建企业和周边民众之间的三方演化博弈模型。在此基础上，通过对政府、营建企业和周边民众的稳定演化博弈策略选择分析，得出推动博弈三方向演化稳定策略点收敛的条件。利用Matlab对三方演化模型模拟仿真，结果表明政府采取不监管策略、营建企业采取合作策略及周边民众采取不抵抗策略是邻避冲突中三方利益相关者演化博弈的稳定策略点；高强度的政府奖励力度有利于促进营建企业采取合作策略，而抑制周边民众抵抗行为策略的选择；营建企业的经济补偿对于降低民众抵抗力度具有临界点，只有高额的经济补偿才会激励民众选择不抵抗的行为策略；而周边民众的抵抗力度对营建企业的策略选择无显著影响。本文研究结果对邻避冲突中相关利益主体起到一定启示作用：第一，政府作为邻避设施建设的监管者，应注重把握监管力度，完善公众参与渠道，降低个体风险感知；第二，营建企业作为邻避设施建设的实施者，应积极采用环保技术，构建科学利益补偿机制；第三，周边民众对于邻避设施的“落地”发挥关键作用，应加强自身公共理性，合理评估邻避风险，自觉维护社会公共利益。

简介：俄罗斯有一句谚语：＂语言不是蜜,却可以粘住一切东西。＂这句话十分形象地阐述了语言表达能力的重要性。的确,＂说话＂是一种技巧,更是一门艺术。＂良言一句三冬暖,恶语伤人六月寒＂,一句恰到好处的话,甚至可以改变一个人的命运。