简介：摘要：本文探讨了基于视觉感知的婴儿车导航与避障技术，将计算机视觉、深度学习等技术应用于婴儿车，通过对环境进行实时检测和分析，系统能够规划合理路径、避开障碍物，保证婴儿的安全，研究表明该系统具有良好的实时性、准确性和鲁棒性，为婴儿车的智能化发展提供有力支持。

简介：

简介：摘要：小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块，采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离，在小车前进的时候会通过超声波不断测距，当前方障碍在小车设定的报警距离范围内，也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯，小车就会停止前进，通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离，从而智能识别小车要避障的方向，从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块，不仅能实现自主避障，而且也可以进行人工控制，通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。

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简介：摘要：破冰机械领域，安装在破冰机上的震动避障破冰辊装置，本装置的破冰齿对地面冰雪进行施压，再加上传动装置与轴、偏心轮具有震动功能，增加了破冰齿的冲击力。

简介：摘要：本论文基于激光测距技术，设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息，导航算法利用激光测距数据确定导航目标，避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物，执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明，该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。

简介：淀粉们,大家好,很高兴又和大家见面了。上一期我们讲到了采用多个主动式光电传感器循迹行走的问题,探讨了不同的循迹路线和行走效果对光电传感器个数的要求。然而,很多时候主动式光电传感器并不能满足机器人感知外界环境的所有需求,所以我们需要其他类型的主动式光电传感器来帮忙。

简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：本文研究了机器人避障行走的最短路径及行走用时最少的路径问题。主要研究了O→A,O→A→B→C→O两种路线,通过分析得知各路线最短路径是由两部分组成的:一部分是平面上的直线段,另一部分是限定区域(圆形)的部分弧线段,其中机器人行走的直线和弧线是相切的。为得到避障最短路径,首先应用CAD能得到机器人到达目的地的所有路线,并利用CAD软件读出可行走的直线路程和弧线路程的数据。然后建立最短路径的0-1规划模型,利用lingo软件求解选出最短的路线,并通过CAD读出最短路线上每段直线段或弧线段的起点,终点和圆心坐标,具体结果见附录1.然后通过建立优化模型,并用lingo进行求解,得到O→A的最短距离为477.69,O→A→B→C→O的最短距离为2734.19.

简介：摘要：随着时代与科技的发展，手机更加智能化，手机壳样式越来越丰富，但手机壳功能具有单一性，在本文笔者旨在为手机壳添加一种新的功能—在走路沉迷使用手机时辅助提醒及时发现障碍危险。笔者将软硬件设计结合实现这一功能希望这一设计为后续研究手机壳各种功能的人提供启迪。

简介：摘要：随着建筑行业的发展和技术进步智能化系统在楼宇中的应用日益广，楼梯作为建筑物中重要的交通要道对智能搬运机器人的应用提出了新的挑战，重点探讨了智能楼梯搬运机器人在复杂环境下的避障与导航技术以期提高其在楼梯环境中的安全性和可靠性，采用多传感器融合、机器学习算法和路径规划等技术可以有效地实现楼梯环境中的避障和导航，这为智能楼梯搬运机器人在实际应用中提供了技术支持。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展自主避障无人机的研究日益引起关注，本文基于传感器融合的思想探讨了一种先进的无人机导航与控制算法，该算法通过融合多种传感器信息实现了无人机在复杂环境中的高效避障能力。文章通过对传感器数据的处理和算法的优化提高了导航精度和控制稳定性。研究表明该算法在实际应用中表现出色，为无人机在复杂空间中的安全飞行提供了有力支持。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

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简介：摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

简介：摘要本文根据智能小车在一个存在障碍物区域内使用自动避障及路径跟踪方法的任务要求，设计出路径选择和自动避障的系统方案，并在MATLAB平台下进行模拟。主要内容为构建智能小车的模拟器，编程，模拟，通过分析车辆的方位和到目标点的位置和距离，对转向角进行选择，确定车辆下一刻的位置，及转弯轨迹；选择FollowTheCarrot和Purepursuit算法进行路径跟踪，并将两种算法所产生的效果进行比较，使小车更好的向目标点转换进行路径跟踪；选择VHF或VHF+的方法进行避障系统的设计，通过创建极坐标直方图直观的表现出障碍物的位置及距离，更加精确安全的完成避障。

简介：摘要：针对目前无人机避障系统存在的问题，在现有避障技术的基础上，整合以往双目测距原理在设备检测领域的理论研究成果，设计一种多传感器结合的无人机自动避障系统。实测表明该避障功能平台通过多传感器数据分析处理，能及时算出无人机机身避障所需转动的角度，从而显著提高无人机自动造障的灵敏度和精度，具有高效率、智能化等优点。

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