简介：摘要：目前，随着科技的发展，维护安全的方式也开始从传统的人工巡检向智能化、无人化发展，微型巡检机器人是巡检领域发展的垫脚石，对于智能化的发展有促进作用。随着我国经济的快速发展，智能系统所承载的工作量也越来越多，导致智能系统人工巡检工作者的工作任务量严重超出正常工作量，并且智能系统运输量的提高，致使运输也不断提高，为此在安全维护领域下将用微型巡检机器人代替人工巡检。基于机器学习的微型巡检机器人避障路径规划可以使巡检机器人避让较多的障碍物，并且对于复杂障碍物的避障能力保持稳定，巡检效果较好。

简介：摘 要

简介：摘要：北斗卫星导航系统是我国自主研发和运营的全球卫星导航系统，走在国际卫星导航系统的前列，正逐步应用于海上安全领域，以促进更便捷、更安全、更高效的海上航行。当前随着海上运输的快速发展，海南事故频发，本文立足北斗导航的使用优势，分析北斗导航系统在船舶海上避碰应用的不足以及解决的对策，以达到海上防避碰效果，这对于减少水上交通安全隐患，提高水上交通安全监管水平具有重要的现实意义。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

简介：摘 要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

简介：摘要为了提高学生的动手能力和对单片机的知识掌握能力，以单片机为核心，引导学生设计出一个智能导盲系统，这个系统能帮助盲人选择最佳路线前进，方便盲人的出行。该系统使用三个超声波传感器获取三个方向的障碍物信息，判断距离障碍最近的方向，语音系统负责提示报警并通过按键播报当前时间。实验结果表明该设计完全实现前面所述功能。

简介：摘要随着城市的现代化发展，越来越多的城市空间被占用，如果再进行电力电缆的建设，势必会造成城市空间的拥堵，因此，电力公司逐渐将电力电缆的建设转向地下隧道。基于此，为进一步有效的提高电力电缆隧道项目的安全性能，解决电力隧道消防救援存在的问题，需要对电力隧道消防机器人进行实时避障控制系统的设计与研发。就目前国内消防机器人而言，电力隧道消防机器人实时避障控制系统仍旧存在诸多局限，其现场反应能力和避障处理能力都较差，本文结合发展情况，提出了一种新型的电力隧道消防机器人实时避障控制系统，其中包括有电源、雷达测距、电机、伺服控制等相关系统模块，在它们的协调之下能够系统的进行实时障碍躲避和控制。希望通过本文的设计研究，能够为后续有关电力隧道消防机器设计提供一定的参考价值。

简介：摘要：随着社会的进步和全民运动的发展，网球运动近年来大受人们的欢迎，但对很多球员来说，网球捡球也是令人头疼的一大问题，散落在四周的网球使网球捡球人员的工作量变得巨大。针对这一问题，设计了一种基于摄像头识别技术的智能网球收集车。作品采用了智能车的摄像头识别技术以及PID控制算法，控制网球收集车在网球场的行走以及定位，实现网球的自动化收集及收集车的稳定控制；利用机械臂和机械爪抓手实现对场地墙边球和凳下球等容易遗漏并且较难收集的球进行收集。

简介：

简介：文章以89C51单片机智能寻迹避障小车作为核心控制部件,利用两个驱动电机、红外光电传感器以及供电装置等进行硬件搭建设计;采用C语言作为软件编程控制语言,从而实现小车的前进、后退、停止、转向等功能,最终达到智能寻迹、智能避障等目的。结果表明,通过小车实际制作以及实地测试,能够体现预期效果。

简介：摘要:

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要社会科技的进步发展为我国输电线路的发展提供了有力的支撑，所以在本文之中将会对于输电线路上方无人机巡检壁障策略方面进行全面的阐述，希望能够给予大家一些建议。

简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

简介：摘要：本文研究了一种基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法以满足无人机智能化、协同化的发展需求。本文首先建立了无人机的三自由度运动模型。其次，基于改进tau-G理论和改进粒子群优化(Improved Particle Swarm Optimization，IPSO)算法提出了无人机四维航迹规划算法。最后，为了提高无人机在战场的生存能力并满足无人机在线轨迹规划需求，设计了基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法，仿真结果表明，基于生物启发的在线自主避障四维航迹规划算法优化时间较短，生成轨迹满足实际飞行需求，证明了算法的有效性和可靠性。

简介：摘要：随着网球运动的发展,越来越多的人成为网球爱好者。但是网球训练时散落在地上网球的拾取极大的影响了爱好者的热情。为了解决网球拾取困难的问题,本文基于视觉识别技术开发了智能捡网球机器人,可以智能的识别网球,将网球拾取放入球筐中。本文将机器人整体分为三个模块:网球识别模块、网球拾取模块、运动控制模块。在网球识别方面,提出了基于网球颜色特征、网球轮廓特征和高度信息的两种网球识别算法。基于网球颜色特征的网球识别算法主要利用了网球的HSV颜色特征进行网球识别。

简介：摘要：智能避障系统是一种常见的应用于机器人、无人驾驶车辆等领域的技术，它能够感知周围环境并通过控制器实现自主避免障碍物的功能。自动避障机器人是通过内部和外部传感器检测外部环境并在障碍物中工作的智能设备，可以执行避障循迹运动。本文提供了基于 STM32嵌入式微处理器设计系统的技术。该机器人采用四轮驱动设计作为其发动机平台和控制系统。选择STM32F103单片机作为主控制器，搭配驱动控制器L298N。整合了丰富的芯片外部资源，为智能设备提供了强大的平台。避开障碍和跟踪轨迹是智能设备应该具备的功能。避开障碍的方法主要有两种方式，红外线和超声波。这两种方法都使用传感器收集数据并传输到STM32F103的CPU，处理来自不同传感器的数据，并集成了前进、转向、后退等循迹避障功能。该过程简单且设置成本低。试验结果通过实验获得，实现了循迹避障功能。本文将介绍一种基于STM32单片机的智能避障系统的设计方案，并详细探讨其硬件电路和软件算法的实现。

简介：

简介：摘要：旋翼无人机因其结构简单、机动灵活，在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍物问题，同时受自身性能约束，各种撞机、坠机事故时有发生。研究旋翼无人机路径规划和避障控制系统，能有效提高飞行的稳定性和作业成功率，具有很强的实用价值与重要意义，但其系统涉及飞行姿态解算、轨迹跟踪精度、环境感知等诸多难题，在搭建的无人机路径规划与避障平台进行了实验设计的路径轨迹跟踪控制器能快速跟踪期望指令，且超调量小。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。建立旋翼无人机的自由度数学模型，通过研究运动学与动力数学方程，分析出系统具有非线性、欠驱动、强耦合等特点。针对姿态传感器误差特性，改进了基于四元数的互补滤波姿态解算方法，利用加速度计测量值进行动态权重修正陀螺仪测量误差，提高了姿态解算的精度。旋翼无人机实际飞行路径与规划出的路径基本保持一致，同时避障控制系统检测到障碍物时能有效规避。本文则基于深度学习的四旋翼无人机自主避障与路径规划做出研究