简介:摘要随着科技的不断发展,现代控制理论也得到了极大发展。现代控制理论在日常生活扮演着极为重要的角色。本文主要介绍了现代控制理论的发展简史,从汽车驾驶的安全性、乘坐的舒适性进行综合考量,阐述了现代控制理论在汽车中防抱制动系统(ABS系统)、悬架系统等的应用,从最优控制到现在的模糊控制、神经网络控制以及集成控制,并结合相关内容针对现代控制理论在未来汽车领域中的应用提出了展望。
简介:摘要:本研究致力于探索基于自适应控制理论的智能机器人运动规划。通过整合先进的感知技术、决策算法和自适应控制策略,专业技术人员设计并实现了一套能够在复杂和动态环境中有效执行任务的机器人运动规划系统。该系统不仅能够实时感知环境信息,还能根据任务需求和环境变化动态调整其控制策略。通过研究表明,这些方法显著提高了机器人的运动性能和适应性,为其在现实世界中的应用打下了坚实的基础。
简介:摘要:在新课改目标的实现过程中,不断强调教学以学生为主体,其内容不仅包括课程设计、课堂教学过程中以实现学生核心素养提升为核心,还包括根据学生各自不同的特征与学情,帮助其掌握基础知识,培养文化素养,实现自身优势的发展。因此如何将多元智能理论与学生个人全面发展相结合,优化老师对班级的管理,也成为新课改目标实现的重要环节。本文通过对多元智能理论内容的分析,提出两者相结合的具体方式,为一线的老师提供教学上的帮助。
简介:IntelligentControlofanAnaerobicDigester:Fuzzy-basedgainschedulingforageometricalapproach,Intelligentcontrolofanupperextremityhandorthosis,IntelligentControlofAutonomousRobotReactedtoMobileObjectwithImage,Intelligentcontrolofauxiliaryshipsystems,Intelligentcontrolofbuildingstosaveenergy……
简介:ABiologically-InspiredPlatformfortheEvolutionofCommunicationinMulti-AgentSystems.AdesignofevolutionarytuningPIDcontrollers.AHolonicApproachtoReconfiguringReal-TimeDistributedControlSystems.AlightweightapproachforembeddedreconfigurationofFPGAs.AmethodologyformodelingHoloniccontrolsystems.
简介:AdaptiveFuzzyControlofaBelt-DrivenPrecisionPositioningTable;AdaptiveFuzzyControllerWithSlidingSurfaceforVehicleSuspensionControl;AdaptiveHard;SoftControl;Adaptiveintelligentcontrolofeconomicalflowsbystochasticdynamics;Adaptivemodel-basedcontrolofroboticsystemswithahybridapproachcombiningneuralnetworksandfuzzylogic;Adaptiveneuralnetworkbasedapproachforactiveflowcontrol;Adaptive,intelligentcontrolofembeddedapplications;Advancedcontrolofrobotcompliancetasksusinghybridintelligentparadigms。