简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。
简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.
简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。
简介:摘要: PID(管道及仪表流程图 )与管道特性表是工艺专业的两个重要文件。管道特性表与其中每一条管线一一对应,记录着它的详细信息。管道特性表中一般有流程图号、顺序号、等级、口径、物料名称、状态、起止点、温度、压力、保温、检测、试验等项目。长期以来管线号与管道特性表的编制、校审都花费了工艺工程师的大量时间。而现场操作、维护人员则需要很长的时间来熟悉每根管线的具体位置。本文将通过对现有管线编码的分析,提出一种新的编码方案,不但能在编制管道特性表时自动填写其中的起止位置,也能减少校审的工作量,并为现场人员提供方便。本文同时也对管线编码不同的实现方式的进行了对比。
简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。