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  • 简介:本文对H∞控制理论近二十年来的发展状况进行了综述。首先概括性的介绍了H∞控制理论的发展背景、诞生、发展和成熟。进而,针对近几年我国控制的发展详述了其主要的研究和应用成果。最后,总结了目前H∞控制存在的若干关键问题,并对今后H∞控制的发展进行了展望。

  • 标签: H∞控制理论 不确定系统 综述
  • 简介:本文通过谣言的心理研究,阐述了谣言的来源及分类,分别详细地阐述了无意讹传产生谣言分析与有意捏造形成谣言的原因分析。无意讹传谣言的产生,既有一般的生理基础,也有其他实际的心理因素和社会因素。并通过大量实验对其进行了充分论证。而有意捏造形成谣言与无意讹传的谣言在起源方面,却截然不同。

  • 标签: 谣言 原因分析 心理因素 实验研究 焦虑心理 社会因素
  • 简介:摘要理论归根结低是从实践发展而来的,它来之于实践,但又反过来指导实践。控制理论的发展又一次说明了这一真理。远在控制理论形成之前,就有蒸汽机的飞轮调速器、鱼雷的导向控制系统、航海罗经的稳定器、放大电路的镇定等自动化系统和装置。这些都是不自觉的应用了反馈控制概念而构成的自动控制器件和系统的成功例子。

  • 标签: 现代控制理论后现代控制理论智能控制
  • 简介:<正>例1名词解释传递函数根轨迹调节时间超调量频率特性例2系统动态结构图如图1所示,试求传递函数(C(S))/(R(S))、(C(S))/(N(S))、(E(S))/(R(S))、(E(S))/(N(S))。图1解(一)用结构图变换法则做注意一定要保持变换前后的等效。具体解法(略)。(二)用梅逊公式求

  • 标签: 闭环传递函数 自动控制理论 根轨迹 复习要点 动态结构图 频率特性
  • 简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

  • 标签: 模糊控制理论 工业自动化 较好的性能
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  • 简介:社区矫正中的危险管理,就是根据犯罪人的危险程度分配矫正资源。在社区矫正的管理中。为了有效地控制危险,应当根据犯罪人的不同危险程度,有针对性地、合理地配置矫正资源。

  • 标签: 社区矫正 危险管理 理论
  • 简介:

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  • 简介:管理控制理论的研究在西方国家已有200余年的历史,了解其发展历史并总结管理控制理论的研究趋势,对于我国发展管理控制理论、改进管理控制实践具有重要意义。本文在对管理控制思想的源起与发展脉络、不同学派管理控制概念的比较与差异以及管理控制系统框架的比较与差异进行探讨的基础上,得出了未来管理控制理论研究的发展趋势。

  • 标签: 管理控制理论 思想 概念 框架 发展
  • 简介:例如以董事会作为控制主体的内部目标和以一般职工作为控制主体的控制目标显然是不同的,内部控制主体是单位经营者,因此董事会应该作为重要的内部控制主体

  • 标签: 内部控制 基本理论 控制基本
  • 简介:分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。

  • 标签: 分布参数系统 系统控制 无穷维系统 适定正则性
  • 简介:美国犯罪学家特拉维斯·赫希论述的社会控制理论,是西方犯罪学中最为杰出、影响最为广泛的控制理论之一。这个理论用社会联系的强弱解释青少年犯罪的原因,认为社会联系包括依恋、奉献、投入和信念四个方面。在对已有的犯罪学理论进行深入研究和对4077名中学生进行细致调查基础上提出的这个理论,具有实证性、广泛性、可操作性和综合性等特点,被看成是20世纪后半期最重要的犯罪学理论之一,对犯罪学的发展产生了重大影响。

  • 标签: 特拉维斯·赫希 社会控制理论 述评
  • 简介:本文对公司内部控制信息披露进行了理论分析,阐述了基本概念以及与之相关的理论,委托代理理论、信息不对称理论和信号传递理论,并从不同角度分析内部控制信息披露的重要意义。

  • 标签: 内部控制 内部控制信息 理论分析
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  • 简介:摘要:智能指挥已经成为军事指挥的进步发展方向。在开展智能指挥的过程中,除了要对智能指挥技术进行深入分析之外,智能指挥与控制理论也应该成为主要的内容之一。在提高智能指挥与控制理论水平的前提之下,本文也开展了针对性的论述。

  • 标签: 智能指挥 控制理论 策略分析
  • 简介:摘要:针对岩溶地层中盾构掘进过程中易发生地面塌陷、涌水涌泥等问题,提出盾构掘进注浆控制理论,该理论将岩溶地层的盾构掘进过程分为6个阶段:溶洞塌陷阶段、浆液填充阶段、土仓压力下降阶段、土体强度增长阶段、地面塌陷阶段。在此基础上,提出了岩溶地层盾构掘进注浆控制的具体技术措施,即:1)对注浆系统进行设计;2)选择合理的注浆工艺和参数;3)调整注浆系统压力,控制注浆速度;4)控制浆液配比,增加浆液固结强度;5)控制地表沉降,降低对周围环境的影响。该理论的提出将为岩溶地层盾构掘进注浆技术的推广应用提供理论支撑。

  • 标签: 岩溶地层 盾构掘进 注浆控制 理论
  • 简介:摘要随着我国科学技术水平的不断提升,控制理论控制工程的得到了发展和完善,其应用价值日益凸显,相关的研究成果越来越多。我国相关研究人员已经逐渐认识到控制理论控制工程的重要作用,很多高校已经开展了相关课程设置,推进了控制理论控制工程的发展。

  • 标签: 控制理论 控制工程 发展与应用
  • 简介:摘要在社会高速发展的今天都必须进行发展革新才能跟上时代的步伐,对于时代的发展需要先进技术的支持,无论是各种行业,本文简要总结目前几种先进控制理论在电机控制中的应用情况,分析和介绍各种控制策略的原理及优缺点,并展望电机控制策略的发展趋势。

  • 标签: 先进控制理论 电机控制 运用