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  • 简介:基本程序概述自1915年“小游民”在英国出现以来,坦克已经有80多年的历史。尽管现在仍在发展变化,但坦克已经发展成为完整的武器系统。坦克的发展程序也是以这种武器系统的寿命

  • 标签: 坦克 武器系统 基本程序 英国 游民 性能要求
  • 简介:某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以UserSubroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器的作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16.4mm,试验实测值为16.1mm。计算中,环形弹簧加载与卸载的刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可。该方法亦可应用于其他特殊弹簧的仿真分析中。

  • 标签: 应用力学 环形弹簧 RECURDYN 子程序 动力学分析
  • 简介:该文分析了我国坦克方向稳定器的现状,提出在方向稳定器中采用PWM技术。将PWM控制器加到电机放大机控制统组端,可使方向稳定器的性能提高到一个新的水平,实车试验证明了这一点。

  • 标签: 坦克 稳定器 脉宽调制
  • 简介:论述了在基于FPGA的EHW内进化实验中特定格式的染色体编码表示和相应的VHDL程序自动生成的基本概念,制定了具体规则和方法,奠定了硬件进化及评估过程实现全自动运行的基础,并对自动生成的结果予以实际验证。该方法能在使用不同的FPGA芯片作为演化载体时,避免对不同的数据流进行格式分析,以便在通用的EDA环境中,直接实现以二进制数串表示的染色体自动处理和相关配置文件的形成。按此方式可在很大程度上摆脱对某些固定类型FPGA芯片的依赖,有助于建立方便、实用的EHW环境。

  • 标签: EHW 染色体编码 VHDL 程序生成 FPGA
  • 简介:中日双方就日本遗弃化学武器的销毁问题开始磋商。根据《禁止化学武器公约》和中日两国政府《关于销毁中国境内日本遗弃化学武器的备忘录》的有关规定,应“最优选地确保人民安全和保护环境”。怎样选择销毁技术才能最有利于保障人员安全和保护生态环境已成为当前我们面临的一个重要问题。试就选择遗弃化学武器销毁技术的原则和程序等问题作一初步探讨。

  • 标签: 遗弃化学武器 销毁技术 选择原则 选择程序 禁止化学武器公约 生态环境保护
  • 简介:介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

  • 标签: 坦克 稳定器 滑动模态 变结构控制 切换面 控制律
  • 简介:IVI仪器驱动程序消除了虚拟仪器系统中的测试冗余,提高了测试速度和测试系统中同类仪器的互换性.研究了IVI仪器驱动程序的结构、特点和工作机制,提出了在LabWindows/CVI环境下开发IVI仪器驱动程序的方法和步骤.

  • 标签: 虚拟仪器 驱动程序 LABWINDOWS/CVI IVI VXIBUS 软件开发
  • 简介:该文介绍了风机特性曲线参数化处理的原理、程序编制的方法及要点,例举了应用实例。运用这种程序处理风机试验特性曲线,大大提高了工作效率.

  • 标签: 风机 特性曲线 程序
  • 简介:该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下,由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型,分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。

  • 标签: 液罐汽车 转弯制动 稳定性
  • 简介:分流液压转向系的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。

  • 标签: 分流液压转向系 转向半径 稳定性
  • 简介:分析了牵引火炮的理想制动力分析,建立了牵引火炮在制动时产生折叠和摆动现象的力学模型和运动方程式,分析了折叠和摆动现象的性质及运动规律,弄清了影响牵引火炮制动稳定性的制动力分配因素。

  • 标签: 牵引火炮 制动力 分配 稳定性
  • 简介:应用和推广田口方法的主要困难之一是计算、统计和分析的工作量较大。详细叙述了稳健性设计软件的总体框架和基于Matlab的实现方法。利用Matlab软件编写田口方法应用软件,软件主要包含:正交表数据库模块、系统设计方程编程模块、参数设计功能模块、统计分析功能模块等。提出了用Matlab源程序来求解系统设计方程的方法,并给出了有关实现方法的程序代码和注释。

  • 标签: 计算机软件 MATLAB 田口方法 程序设计
  • 简介:本文提出了流固耦合温度场的有限元法,并用于湿式离合器摩擦片的温度场计算。其主要优点是将流体和摩擦片作为一个整件来求解它们的温度场。另外,由于利用具有特殊加权函数的Petrov-Galerkin法进行有限元离散,使能量方程能进行迭代解。

  • 标签: 三维 流体固体 温度场 有限元
  • 简介:建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.

  • 标签: 车辆 四轮转向(4WS) 前轮转向(FWS) 操纵稳定性 仿真
  • 简介:(上接第10期)第三章:准备阶段准备阶段是执行CBRN后果处理任务的重要环节。在准备阶段中,响应部队将系统执行降低脆弱性措施,这些措施的完成对支援部队做好战斗准备至关重要。

  • 标签: 作战战术 军事 程序 技术 部队
  • 简介:公共健康支持响应行动医疗方面的指挥控制要素主要是维持部署DOD医疗响应人员的有关指挥控制(C2)行动,这些指挥控制要素功能主要涉及被指派到响应地区的军队人员和工作人员的调遣以及任务分配;协调DOD医疗响应行动与事件指挥官和地区、州、联邦或是主权国家响应机构之间的关系;

  • 标签: 作战战术 军事 程序 技术 指挥控制 控制要素
  • 简介:为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

  • 标签: 电动叉车 滑移率 鲁棒控制 稳定性