简介：汽车转向系统是困扰汽车设计的难题。前轮转向梯形结构是汽车普遍采用的转向结构，其参数设计的合理与否直接影响到整车质量。文章关注利用软件设计动态模拟，对参数进行优化，期望得到不同车型转向参数的合理设置。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：目前，我国轻型汽车已经实现了智能网联和主动前轮转向功能的应用，随着汽车智能化技术的发展和普及，实现主动前轮转向功能对汽车行驶性能和安全性能有重要意义。本文通过对基于动态传感器和智能控制系统的轻型汽车主动前轮转向功能进行研究分析，以提高汽车行驶过程中对车辆性能的适应性，同时实现汽车主动前轮转向功能所需的智能化控制与行驶过程控制性能提升。本文简要介绍了某款基于主动前轮转向技术开展的轻型车防抱死制动与主动前轮转向集成控制研究进展。

简介：摘要：文章分析了四轮转向车辆的后轮转向原理及控制策略，四轮转向车辆在低速转向时前后轮处于反向转动状态，能够有效地减小转弯半径，从而提高低速运转的随动性和泊车敏捷性；当处于高速转状态，车辆会通过前后轮同向转动降低侧滑概率，有效地改善高速行驶过程中稳定性和安全性。因此进行四轮转向车辆后轮转向控制技术研究具有重要的意义。

简介：摘要：汽车线控转向控制技术去除了汽车中转向车轮与方向盘之间的机械连接，这一技术的推行，有效提升了汽车整体性能，确保车辆操控的稳定性和安全性，有效减轻驾驶员的驾驶负担，是目前汽车领域研究的热点。

简介：摘要：本文从A330飞机的前轮转弯系统工作原理出发，就指令机构、执行机构、主轮刹车故障以及脚蹬无法控制前轮转弯几个方面对A330飞机的故障因素进行分析，提出精准检查矫正、控制飞机空中操作、飞机地面操作控制几个方面的A330飞机前轮转弯系统的故障处理策略，旨在改进A330飞机前轮转弯故障情况。

简介：【内容摘要】针对某型飞机在地面进行大角度、小角度前轮转弯试验时，偶发出现了飞机的前轮无法进行转弯的故障现象，本文将针对此型飞机此次故障现象对飞机的液压系统及前轮转弯系统的工作原理进行分析，找出飞机偶发无法进行前轮转弯问题产生的原因，并提出改进措施。

简介：护士的综合素质很大程度上影响着医院的发展，尤其在以人才战略和低成本战略日渐成为医院生存和发展的主要战略的今天，提高护士的综合素质，使人力资源配置合理化，对缓解医院缺编、少编现象尤为重要。现将100名岗前培训过，轮转和非轮转护士进行对比调查报道如下。

简介：摘要随着经济发展的进步，我国在对航空工业也取得了很大的进步，越来越多的人开始关注航空运输的安全性。本文针对空客A320s飞机前轮转弯在直线滑行过程中，出现较大的偏移问题，进行故障分析，提出解决故障的方法，以及防范建议，保障飞机平稳降落。

简介：雷诺新一代LagunaGT应用了精密的四轮转向系统，以改善汽车高速和低速行使时的操控性能

简介：内容摘要：介绍了前轮转弯系统的工作原理以及故障分析

简介：摘要：为了提高车辆在泊车时的泊车效率和灵活性，提高泊车时车辆的安全性，降低与停车位周边车辆的碰撞概率，使用主动后轮转向为研究对象，首先，通过建立后轮主动转向数学模型，分析主动后轮转向对转弯半径的影响，低速时后轮转向与前轮转向相反，减小转弯半径，然后对泊车时的运动轨迹规划研究，建立泊车状态时的所需停车位长度模型，通过搭建Matlab/Simulink仿真平台，对采用主动后轮转向和只采用前轮转向时的泊车所需长度进行仿真验证，仿真结果表明，主动后轮转向能够有效的减小转弯半径，减小泊车所需停车位长度，提高泊车灵活性。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：自行车在路上奔跑。后轮（lun）对前轮说：“虽然你在前面跑，我在后面追，可事实上，是我在推你前行。如果不是我，你只能安分地躺（tang）在路边，

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：随着市场对摩托车产品质量要求的提高，国家对摩托车产转品的检测从单一性能指标向安全、环保、节能等方向引申。摩托车向轮转角及前后轮中心平面偏差如不合格就会造成车辆的不稳定并引发交通事故，而目前国内外在这方面尚无成熟的检测设备，“摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台”对其能够进行相应准确的检测，使之符合《GB7258—2004机动车运行安全技术条件》“转向轮向左或向右转角”和“主车前后轮中心平面偏差”的标准要求。

简介：利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车（4WS）的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

简介：摘要：新能源汽车是我国当前汽车研发领域的重点研究项目，而为了在汽车运行过程中保持良好的安全稳定性，应当在现有新能源汽车的基础上展开优化。新能源汽车在运行无法灵活改变控制规则，则在不同环境的运行中稳定性较差，在控制转向时的质心侧偏角、车轮转角以及横摆角速度等均不符合理想要求。针对于这样的问题，本文以某新能源汽车为例，为其创建动力模型，进而结合控制需求分析，创建了相应的控制方法，增设模糊控制器，并在测试后证明该方法可满足四轮转向下的控制稳定性要求。

简介：