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《车辆与动力技术》
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2010年2期
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四轮转向汽车操纵稳定性分析
四轮转向汽车操纵稳定性分析
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摘要
建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.
DOI
5joo7kpnjv/882712
作者
曾宇;陈思忠;杨林
机构地区
不详
出处
《车辆与动力技术》
2010年2期
关键词
车辆
四轮转向(4WS)
前轮转向(FWS)
操纵稳定性
仿真
分类
[兵器科学与技术][武器系统与运用工程]
出版日期
2010年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
车辆与动力技术
2010年2期
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