简介：“质量是物体惯性大小的量度”是中等物理教材中质量下的定义，但在实际教学中很难给学生圆满的解释，本文结合教学实践提出“质量是物体能量大小的量度，而动量才是物体惯性大小的量度”的看法。

简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：

简介：计算非惯性系中单摆的振动周期,一般的方法学生不容易接受.如果先求出非惯性系中单摆的平衡位置和平衡状态下的合力,再使"空间转换",按惯性系列出单摆运动的微分方程,求出周期,效果很好.

简介：

简介：──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求，其中，定位精度要求在１０公里范围内惯性测量系统的相对定位误差（均方根）应达到０．４ｍ～０．８ｍ；对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明，陀螺仪常值和随机漂移率为０．０１°／ｈ时，选择合适的ＺＵＰＴ时间，目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

简介：在机载多传感器数据融合系统中导航误差是影响目标定位精度的主要误差源.针对此应用背景提出了惯性导航误差模型,其能很好地满足实际惯性导航系统中存在的误差传播特性.仿真分析表明,与以前系统中仅利用高斯白噪声作为导航误差的情形相比,该方法更具有实际意义,对数据融合的分析更具有说服力.

简介：摘要近些年，中原油田高度重视生产安全工作，通过开展不断完善体系提升工程，企业员工HSE意识有了大幅提升，违章行为不断下降。“安全是企业的核心价值观”、“生命最为宝贵，事故都可防范”等理念正逐步在员工心目中形成，但一些习惯性违章还没有得到有效杜绝，工作中“低、老、坏”现象依然存在，严重制约着安全管理水平的提升。

简介：摘要：我们在进行牛顿第一定律的教学时说，质量是惯性大小的惟一量度。惯性大小与速度无关。可是，很多同学都不理解为什么惯性大小与物体的运动速度无关。因此，笔者在这里浅谈在进行牛顿第一定律的教学内容时如何说明惯性大小与速度无关。

简介：捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

简介：

简介：摘要：本文将围绕飞机惯性导航（简称惯导）部件安装及校准进行分析讨论，利用局域GPS完成不确定度的测量分析，以此满足惯导安装要求，通过建模手段探究局域GPS的测量精度。根据实际结果显示，测量精度与激光发射器的姿态、信号数量以及位置等因素有关，若发射器之间的距离不超过20m，测量方位角在10~70度之间，此时采用局域GPS可以保证极高的测量精确性。

简介：

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：摘要：目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备，两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍，在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析，得出了当前船用惯导设备的修理现状，从而可以更好地完成各类维修保障任务。

简介：

简介：

简介：

简介：本文就惯性参考系与非惯性参考系中观察物体运动,制作专门的仪器,使运动物体的轨迹显现出来,通过不同参照系中的视频录像、截图,根据轨迹图像进行分析研究,得到其结论。

简介：科学笔记动植物的细胞表面有一层细胞膜，控制着细胞内外的水分和细胞液的浓度。撤了盐的黄瓜，盐在黄瓜表面溶解，使得黄瓜细胞膜外部的盐浓度超过了内部，这时水分就会从细胞膜的内部往外渗透，