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捷联惯性测量单元的配置方式

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摘要捷联惯性测量单元较“平台式”惯性测量单元在功能上有新的突破，即前者能实现三维定位，后者只能实现水平二维定位。人们常提及的捷联惯性测量单元是指多陀螺多加速度计的测量单元，即测量过程中用线性加速度计测量运动体的线性加速度，用陀螺仪测量运动体转动角度、角速度或角加速度的测量装置。该类惯性测量单元造价昂贵，针对此，人们在利用多个线性加速度计的适当组合还可以测量运动体的转动角速度甚至转动角加速度等角度信息原理的基础上，提出了无陀螺多加速度计捷联惯性测量单元和单陀螺多加速度计捷联惯性测量单元的实现方案。

DOI lj1eezo2dv/349692

作者屈新芬;商顺昌

机构地区不详

出处《中国工程物理研究院科技年报》 2003年1期

关键词捷联惯性测量配置方式结构设计加速度计陀螺仪

分类 [理学][物理]

出版日期 2003年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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捷联惯性测量配置方式结构设计加速度计陀螺仪

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