简介：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。

简介：为比较直接蒙特卡洛仿真与基于随机游走的蒙特卡洛仿真的精度,使用数值仿真对粒子漂移和扩散过程中的一阶、二阶和二阶中心矩的相对误差进行了测试。实验结果表明,两种方法的精度和性能大致相当。因此,在漂移—扩散模型的蒙特卡洛随机仿真中,固定或变化的时间步长可以根据需要和连续空间或离散网格灵活组合使用,并不会严重影响仿真的精度。

简介：为了对微小型飞行器上的MIMU（微惯性测量单元）的随机漂移进行补偿，在比较了Mallat算法与átrous算法之后，基于小波变换与多尺度分析方法，提出了多尺度时间序列建模方法，它充分利用了átrous算法的快速性与时间平移不变性，将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解。对各尺度上分解得到的信号进行重建，并对重建得到的各个信号进行时间序列建模。将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估计，对陀螺仪的随机漂移进行补偿。最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强，有很强的实际应用价值。

简介：微机械陀螺作为小型化光电稳定平台中的核心传感器,由于存在随机漂移,直接影响了其使用精度。小波算法以其多分辨特性,适合于非平稳信号的去噪,应用小波分析算法,实现了微机械陀螺的实时滤波。通过仿真及实验验证了算法的效果。结果表明,应用小波分析算法可以将漂移均方差降低为处理前的5%以内。

简介：本文针对陀螺随机漂移的弱非线性和非平稳性,提出了一种多项式NAR模型及其辨识方法。对陀螺随机漂移测试数据的仿真表明,该模型能很好地用来预报陀螺随机漂移。

简介：为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论，采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模型而言，这种方法建立的模型能更好地描则EMs陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而言，其补偿效果提高了大约15％。

简介：摘要本文使用电化学发光法（ECL）分别检测停经30—35天患者的随机血清标本和随机尿液标本中的β-HCG含量，通过两种标本阳性率的比对，得出随机血清β-HCG的检测对及早判断妊娠发生更能提供客观依据。

简介：是魔是怪，风和潮水，远处大海已经退缩，而你，像一根海草被风温柔地爱抚，你在沙床上漂移着做梦。

简介：莱莱从爸爸的书架上找到一本叫《大陆漂移说》的书。莱莱觉得奇怪:大陆也会像船一样漂来漂去吗?翻开书一瞧,可不是!书里说,地球上的陆地会在海洋中漂来漂去。你看,地图上的亚洲、欧洲、美洲、非洲,不是正好可以拼成一块完整的陆地吗?

简介：张灵是一个善良、智慧、知性美丽的女人。一个遵从自己内心感受、自由自在的人。真诚、温婉。没有做作的浪，犹如丝丝细雨飘落，轻轻飒飒，无声无息；总有不期而至的风景与她有关，让你怀念；那份只有她自己可以拥有的诗意、浪漫、淡淡的忧郁与都市的喧嚣邂逅在一起，在她的作品中娓娓走来，让人惦念。

简介：

简介：莱莱从爸爸的书架上找到一本书：《大陆漂移说》。菜莱觉得奇陉：“大陆”就是脚下的大地，大地也会像船一样漂来漂去吗？翻开书一瞧：可不是!书里说，地球上的陆地会在海洋中漂来漂去。你看，地图上的亚洲、欧洲、美洲、非洲，不是正好可以拼成一个完整的陆地吗？

简介：摘要糙率是表现管壁面粗糙程度对水流速度的影响系数。在有植物河道中，会对糙率产生影响。因此通过使用糙率计算公式，结合蒙特卡罗法不确定性分析理论，建立了有植物河道糙率计算的随机分析模型。本文通过实验，对该理论进行证实。发现该随机模型计算结果对有植物河道糙率计算有良好效果，通过本文希望给相关领域人士有所帮助。

简介：<正>FixedGear与场地自行车相同,只是骑行地域不限制在体育馆内,FixedGear最初是由快递工作者而起的快速单车文化,在日本原宿流行后,就开始快速在全世界蔓延,成为街头文化的代表。全世界潮人都开始留意FixedGear运动,2009年初,中国的死飞大热潮开始了。

简介：作为日本最知名的赛车题材动漫作品，《头文字D》的名号不断通过漫画、动画、游戏及周杰伦主演的同名电影在中国被大家所熟知。8月23日，《头文字D》新剧场版将在日本上映，久违的两款经典漂移车型又将出现在车迷眼前。

简介：

简介：行在冰川上的巨人告别南方的雾霾,远离喧嚣的都市,笔者应邀来到了位于祖国最北端的漠河,参加南京依维柯高端轻卡超越C500极限漂移漠河上市发布会.近年来,南京依维柯在高端轻卡领域的投入力度之大、发展速度之快、产品性能之强,着实令整个市场为之震撼.从南方城市珠海到西域古都敦煌,从东川泥石流拉力赛到中国越野拉力赛,短短一年时间,超越C300、C100相继上市,并在多项国际汽车赛事中屡创佳绩,南京依维柯用一座座冠军奖杯,向世界宣告中国第一轻卡品牌的再度崛起.今天,超越系列最新力作C500来到了“神州北极”漠河,它将与在刚刚结束的”2014漠河冰雪国际汽车越野赛”中勇夺冠军奖杯的超越战车一起,在这冰封的国度中点燃中国轻卡的火热篇章.

简介：当飞机下降的时候．透过机舱的舷窗向外看去是一望无垠的大海．稀薄的云彩快速向后掠去．飞机仿佛扑向碧蓝的怀抱。收回视线闭上眼睛，5、6分钟后感觉到一阵震动，这是飞机着陆在了澳门机场狭长的填海而成的跑道上。随着飞机缓速移动．候机楼渐渐出现在眼前．我们被载到澳门这个充满了赌神传奇的岛屿上。

简介：无

简介：针对实际库存管理中的产品缺陷问题,研究了含随机模糊缺陷率且允许缺货的经济订购批量（EOQ）模型,并运用随机模糊理论将其转化为确定模型,设计了随机模糊模拟仿真算法进而确定了其最优订购策略.数值算例分析了缺陷率对最优订货量和最优利润的影响.