简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：提高大气层内具有复杂弹道特性的飞行器外测弹道数据处理精度一直是困扰研究学者和数据处理人员的课题.本文应用已有的数据融合理论,结合大气层内机动飞行器的运动特性,提出了一种基于分段三次样条函数的外弹道数据融合处理算法.仿真和实测处理结果表明：该算法显著地提高了数据处理精度,在相关数据处理任务中具有一定的应用价值.

简介：针对飞行器周围流场气动参数的复杂性,在CFD算法的基础上,采用k-ε湍流模型,基于FLUENT模拟出在0攻角作用下迎风速度为不同马赫数时导弹体的速度云图、压力云图、温度云图以及阻力系数变化曲线。结果表明：模拟参数云图能够准确反映流场的基本特征,阻力系数模拟值和实验值吻合。此结果验证了湍流模型的可靠性,为气动参数的分析提供一种可行性方法。

简介：摘要对于飞行器的研究，在各国都属于非常重要的研究领域。在我国，针对可重复使用飞行器的研究工作也在不断进行，并且通过大量的实验以及实践，对可重复使用飞行器研究现状以及优缺点进行了总结。在本文中，笔者将以飞行控制角度为出发点，对可重复飞行器导航制导控制技术在进行应用与研究过程中，各项技术的研究进展以及所面临的挑战等进行论述。并且在此基础之上，针对可重复使用飞行器导航制导技术的研究工作，进行相关建议的提出。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：针对飞行器高动态飞行环境，对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究，并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点，对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位，硬件要求简单、效费比高，能达到预期的精度，由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性，在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上，提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础，

简介：针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点，提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景，在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下，建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下，建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。

简介：采用模块化方法建立了空间轨道转移飞行器推进系统的静态数学模型，用C语言开发出对应静态模型的仿真计算软件，应用该软件分别对N2O4/MMH、N2O4/UDMH、LO2／LH2、LO2／RP-1等推进剂组合推进系统进行静态仿真计算，并把计算结果导入相关质量模型，估算各系统在特定条件下的质量，再对上述几种推进系统进行单干扰因素分析，确定了敏感度较大的干扰因素。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：壁板颤振是壁板结构在高速气流中发生的一种自激振动现象，特别是超音速和高超音速飞行器上特别容易发生这种现象。壁板颤振引发的非线性振动将对高速飞行器结构的疲劳强度、飞行性能和飞行安全带来不利的影响。随着高速飞行器研发工作的开展，壁板颤振问题将得到越来越多的重视。根据目前国内外高速飞行器壁板颤振的研究现状，介绍了壁板颤振的六种分析模型并从结构理论和气动力理论出发详述了这种分类的依据。阐述了温度、气流偏角、壁板几何尺寸及边界条件对壁板颤振的影响规律。并介绍了目前用于分析壁板颤振问题的频域和时域方法并总结了各种分析方法的优缺点。最后归纳了目前对高速飞行器壁板颤振研究得出的几个重要结论，提出了今后在高速飞行器壁板颤振研究中需要解决的若干问题。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘要：可变形飞行器可以根据不同的飞行条件改变自身形状以获得最优的气动性能，大大提高飞行器的综合性能，是未来飞行器发展的重要方向之一。形状记忆材料和结构具有驱动、变形、承载、传感等特点，为变体飞行器的设计提供了新的技术途径。

简介：[摘要] 随着海洋经济和旅游业的发展，水安全问题日益严重，不仅给劳动者个人和家庭带来巨大的苦难，而且给国民经济造成巨大的损失，甚至造成不良的社会影响。本文针对海上安全问题设计了一种智能识别跟踪水上救援无人机，可帮助水上救援人员实施科学有效的应急救援功能。有效减少搜救时间，帮助水目标得到及时救援，快速、准确、动态、一体化地对远程水目标进行定位和跟踪。

简介：摘要：飞行器适航技术专业是一门新专业，旨在培养社会亟需的的适航技术专业人才。本文简要介绍了飞行器适航技术专业在自主创新领域体系塑造、课程内容教学体系完善等方面进行的内容。在此基础上，形成了较为完善的适航人才培养管理体系，为我国飞行器适航人才培养方案完善奠定一定的基础。

简介：摘要：飞行器适航技术专业是一门新专业，旨在培养社会亟需的的适航技术专业人才。本文简要介绍了飞行器适航技术专业在自主创新领域体系塑造、课程内容教学体系完善等方面进行的内容。在此基础上，形成了较为完善的适航人才培养管理体系，为我国飞行器适航人才培养方案完善奠定一定的基础。

简介：摘要：在大气层进行长距离飞行，并且飞行马赫数大于5的飞行器，被称为超高声速飞行器。像洲际导弹、航空航天飞机等都属于高超声速飞行器，高超音速飞行器非常受当今大国的重视，它是军事走在领先地位的重要保障。从军事角度而言，目前军队更加追求高速度和高精确度的。传统武器的速度较慢，会给敌方更多的反应时间和反应措施，而高超声速飞行器恰巧具备更高的速度，更高的精度和更大的杀伤力，并且可以进行全球打击，现有防空手段很难防御。其凭借传统武器所不具有的速度精度等优点，使得现在大国之间竞相发展相关产业。

简介：摘要：航空飞行器在运行时产生的运行数据信息会受到非线性的干扰。若是此时依旧采用传统的故障检测方法，检测结果会被随机变量的取值范围所影响，导致收敛性变差和出现错检和误检等问题。采用自主检测这一方法，将深度学习作为理论基础，可以快速判断出航空飞行器的故障状态，保障检测结果的精准性与可靠性，为航空飞行器故障维护及处理创设有利条件，从而为相关从业人才各项工作的展开提供参考。

简介：摘要：翅翼是扑翼飞行器的重要组成部分，翼型又是影响升力大小的重要因素，因此翼型参数的选取对扑翼飞行器的气动性能尤为重要。本文中建立了不同结构参数的翅翼模型，应用FLUENT软件，通过动网格技术研究了低雷诺数飞行条件下翅翼厚度、弯度对扑翼飞行器气动性能的影响规律。研究结果表明：扑翼飞行器在飞行过程中气动力随飞行时间呈周期性变化；所建翅翼模型分别在厚度为6%，弯度为8%，时，扑翼飞行器气动性能最佳。可通过减小翅翼厚度，适当增加翅翼弯度的途径，来提高气动性能，为扑翼飞行器的气动设计提供一定的理论指导和技术参考。

简介：摘要：由于复合材料中具有可设计性强，轻质高强，热稳定性好，比刚度，比强度较高等特点，在飞行器结构制造技术中广泛应用。在衡量飞行器先进程度中复合材料的应用起到重要的技术指标作用。本文主要讲解飞行器结构用复合材料制造技术应用以及展望。