简介：自从整个世界在1910年开始逐渐进入汽车社会以后,私人交通工具方面的发展却陷入了停滞。随着经济和科技的发展,人类社会的交通工具也在不断地发展。就私人交通工具来说,最早是自行车,之后是速度更快的摩托车,后来又出现了更安全更舒适的汽车。这些交通工具一方面大大提升了人们的生活便利程度,使得人们在居住环境上有更多选择;另

简介：以空天飞行器翼面模型为研究对象，通过有限元仿真，分析了加热状态下翼面模型的瞬态温度场和振动特性变化过程。研究表明，热效应引起材料弹性模量等参数的变化以及结构热应力，两者综合影响下，结构的固有频率降低。因温度产生的热应力对结构刚度贡献不能忽略，因为热应力的表现形式包含拉应力和压应力，拉应力增加了结构刚度，压应力减小了结构刚度。有限元仿真发现，材料弹性模量等参数的变化比热应力对固有频率的影响更大。

简介：后来我总是忍不住反复想,到底是不是那个随意门的要求导致悲剧提早发生呢。然而世事总是不容假设的。我能确认的唯一的事是,我很爱我的父亲。他也爱我。就算他某一天突然从我的世界里永远消失了,也一样。而飞行器则是我十八岁那年得到的生日礼物：一个小巧简便如三角翼滑轮的飞行器,平板下还装了三个轮子,轻便稳当。驱动装置在那块并不算厚的平板底下,而这块平板同时也是一个太阳能接收器。然而它最特别的地方在于,有一面银灰色的特制布料可以像一面帆一样立起,又可以如蚕茧一样随时裹成一个蛹型外壳。

简介：摘要随着通信技术和自动控制技术的发展和完善，民用无人机也有了日新月异的进步。舵机系统是无人机姿态控制的核心装置，飞控计算机通过舵机来控制无人机进行转向、俯仰、起降等重要动作。当舵机发生故障时，无人机就会失控，进而导致撞机、坠毁或偏离预定航线，所以，对舵机系统的故障诊断方法进行研究有助于提升无人机的控制性能，同时也能减少无人机维护、开发的成本。文中采用搭建故障观测器的思路，提出了一种基于子空间辨识的卡尔曼滤波故障检测方法。

简介：

简介：摘要地震是一种破坏力极大的自然灾害，能够引起山体剧烈震动、崩塌，也会造成房屋毁坏，甚至引发洪水、火灾、爆炸、滑坡和毒气等次生灾害，不论对国家的经济还是人民的生命安全都构成了严重的威胁，随着科学技术的不断发展，各种飞行器的出现也为地震防灾救灾提供了巨大的帮助，本文分析了当前飞行器在地震防灾救灾中的应用，以供参考。

简介：摘要对于飞行器的研究，在各国都属于非常重要的研究领域。在我国，针对可重复使用飞行器的研究工作也在不断进行，并且通过大量的实验以及实践，对可重复使用飞行器研究现状以及优缺点进行了总结。在本文中，笔者将以飞行控制角度为出发点，对可重复飞行器导航制导控制技术在进行应用与研究过程中，各项技术的研究进展以及所面临的挑战等进行论述。并且在此基础之上，针对可重复使用飞行器导航制导技术的研究工作，进行相关建议的提出。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：基于非结构/混合网格、耗散自适应2阶混合格式以及脱体涡模拟(detachededdysimulation,DES)方法开展了现代战斗机模型复杂分离流动的数值模拟,并与有限的平均气动力试验数据进行了对比,结果表明计算具有合理性,在此基础上进一步应用本征正交分解(properorthogonaldecomposition,POD)和动力学模态分解(dynamicmodedecomposition,DMD)方法对数值模拟流场的非定常特性进行了对比分析.研究表明飞行器背风区流场由一对边条涡的螺旋运动主导,旋涡破裂前在横向空间截面上流场是中性稳定的,同时主涡核的运动是多频耦合的.POD和DMD的对比分析则表明:两者模态配对的方式不同,但主要模态之间具有一定相关性;POD模态中包含多种频率的运动,而且能量较集中于主模态,流场重构效率更高;DMD则将流场的主要特征运动提取为一些单频模态的组合,同时能够给出模态的稳定性.

简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

简介：随着各国对提高军队通信、反应和作战能力的需求与日俱增，发展临近空间高超声速飞行器技术的重要性愈发明显。本文针对临近空间高马赫数飞行器部件的三种不同典型结构形式，进行了热应力比较，目的是选取最优结构形式，以减小热应力。结果表明：珠状波纹板对热应力的减缓作用非常明显，带主动冷却前缘的温度明显低于一般前缘的温度。

简介：随着我国航空飞行产品逐渐向小型化、平民化拓展,小型飞行器和空飘物威胁航空运输安全和公民生命财产安全及其隐私安全等问题日益突显。究其原因,主要是相关立法滞后和低空管理制度不健全。所以,对小型飞行器和空飘物的治理应以规范立法和建立市场准入标准为重点,完善事前审查制度;以监督生产环节、使用环节和飞行范围为基础,健全事中监督制度;以发挥惩戒作用和加强事后监管为抓手,落实事后处罚制度。

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

简介：针对亚轨道可重复使用运载器（SRLV）的应用需求,在将卫星投送到预定轨道同时确保SRLV安全返回的前提下,对基于记忆原理的轨迹/总体参数一体化优化方法进行了研究。记忆优化算法是一种具有全局收敛性的随机搜索方法,每次搜索的试探解优劣状态由记忆元来存储。利用记忆原理的记忆增强和遗忘规律来衡量优化搜索过程中试探解的状态,并以燃料最省作为优化指标。同时采用三种不同的搜索策略,实现对试探解的随机搜索,避免陷入局部极小问题,并以此来提高搜索速度。仿真表明：卫星入轨速度偏差小于2m/s,高度偏差小于10m,轨道倾角偏差小于0.0001°。SRLV最终与着陆场的位置偏差小于100m,速度偏差小于5m/s。相较于传统的轨迹优化方法,新方法适用于复杂的轨迹/参数一体化优化问题,搜索速度快,求解精度高,有利于算法在工程实际中的应用与推广。

简介：现代学徒制是传统学徒培训方式和现代高职教育制度结合创新的一种人才培养模式,目前在试点实施过程中存在诸多困难。长沙航空职业技术学院作为教育部现代学徒制首批试点单位,在此方面不断探索实践,去粗存精,制定了一套适合飞行器维修技术专业现代学徒制人才培养的方案。

简介：摘要目前，大多数飞行模拟器已经装备平视显示系统，而且越来越多的民用飞行模拟器也装备了平视显示系统。2012年，中国民用航空总局规定中国航空公司使用的飞机必须安装平显系统，进一步扩大了平显在民用飞机中的使用范围。在平视显示器发展的同时，模型器上的平视显示系统也随之飞速发展。

简介：