研讨输电线路上方无人机巡检避障策略

摘要为了适应电网的高速发展，提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本，无人机巡检技术进入了大众的视野，无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大，并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术。无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题，现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题。本文就针对输电线路上方无人机巡检避障策略进行了研讨。

• 作者: 蓝健肯
• 出处: 《电力设备》 2018年4期
• 关键词: 输电线路 无人机 巡检 避障 策略
• 分类: [电气工程][电力系统及自动化]