简介：介绍一种基于上位机与下位机协同控制的六自由度舵机机械手的设计方案,STM32单片机芯片作为产生多路PWM信号的控制器,同时利用LABVIEW软件制作六通道舵机动作编排的计算机界面.该六自由度舵机控制器变化的功耗大小为2-5W,能够控制机械手完成一整套设定动作,结合单片机强大的数据处理和存储能力,实现在线调试,在线监测动作和离线执行动作等功能,还融合算法使机械手运作起来更为顺畅,试验结果表明其有较高的可靠性和稳定性.

简介：在电力系统物理模拟试验中,提出了对模拟变压器电抗过大的串接电容补偿方法。实验表明:该方法在研究的系统频率远离变压器电抗和串补电容的共振频率时是正确的且有效,可满足工程实验要求。

简介：白光LED是一种高效环保的新型半导体光源，应用前景极为光明。白光LED具有特殊的结构和光电热特性，对驱动电路要求苛刻。白光LED有串联、并联等不同的组合方式，这些组合方式，各有优缺点。为了驱动白光LED，各种驱动电路不断涌现，它们各具特点，可满足不同的需要，一般有恒压驱动和恒流驱动方式；降压和升降压方式。恒流驱动方式优点明显．专为驱动白光LED而设计的集成电路都提供恒定电流。重点探讨了基于电感和电荷泵的恒流驱动方式，介绍了实际驱动芯片。

简介：介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易.能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化.

简介：提出了一种用于单相有源电力滤波器的全数字式混合电流控制方案．该混合电流控制方案结合无差拍控制以及双模结构重复控制以实现优异的稳态性能和动态特性．区别于传统方案，采用该方案的有源电力滤波器可消除电网中存在的奇次和偶次谐波．给出了该混合电流控制方案的详细设计原则，并进行了稳定性分析．在此基础上，提出了混合电流控制结合谐振控制器的一种优选方案以消除电网中的特定次谐波，并讨论了谐振控制与几种重复控制的内在联系．实验结果验证了电流控制方案在有源电力滤波器中的优点和有效性．

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：大学文化作为我国先进文化的重要组成部分,是大学的核心竞争力和文化软实力。从抓好谋篇布局、完善文化建设体系;把握建设规律、打造文化育人品牌;创新体制机制、拓展文化发展境界三个方面,系统介绍了学校在推进大学文化建设、文化育人及其体系构建等方面的探索与实践。

简介：集成IS—IS是一种既可支持ISO无连接网络协议又可支持IP协议的域内网关路由选择协议，从两个方面对集成IS—IS路由协议提出了优化和改进方案，进而提高路由器的处理能力和稳定性。

简介：文章简要回顾紫外光源发展历史，重点介绍了紫外激光器的种类和各种紫外激光器性能和应用情况，侧重于准分子激光器和晶体倍频激光近年的发展情况。

简介：本文首先提出了一种基于有限状态机的电梯控制器算法,然后根据该算法设计了一个三层电梯控制器,该电梯控制器的正确性经过了仿真验证和硬件平台的验证。本文的电梯控制器设计,结合了深圳信息职业技术学院的实际电梯的运行情况,易于学生理解和接受,对于工学结合的教学改革,是一个非常好的实践项目。另外,本文提出的电梯控制器算法适合于任意楼层,具有很强的适应性和实用性。

简介：《开关电源及技术》课程中的一个重要内容是隔离型基本电路，对这类电路的透彻讲解时需要结合磁路和电路的基本定律。本文分析了变压器的基本工作原理，指出激磁电流与铁心磁滞回线的对应关系，并以推挽型电路为例，结合磁路中的楞次定律、法拉第电磁感应定律以及磁路的基尔霍夫第二定律，通过排除法详细分析了电路工作过程中电流通路形成的原因，并给出了电路工作波形以及关键点的电压和电流表达式。

简介：对2008年浙江省大学生职业技能大赛电子制作电路进行分析,提出原电路存在的问题,给出解决方法。

简介：介绍流媒体服务器在大负载情况下，进行负载平衡的方案，并给出适用于校园网络解决负载均衡的CGI分流程序及其相应的源代码。

简介：本文对变频器偕波产生机理、偕波干扰和危害进行了分析，从而提出了抑制偕波的方法。

简介：采用了计算机控制和单片机技术，研究设计了智能化面板和柜内串行总线，提出了一种快速、组合化的舰用模拟器结构设计方法，该结构技术成熟、方法新颖、应用简便，已在其型多功能模拟训练系统的研制过程中发挥了重要的作用，对其它类型模拟训练器材的研制也有较高应用价值。

简介：LOTOS主要是用来描述复杂系统动态性的说明语言（形式描述语言），是可操作的。LOTOS在说明执行方面最突出的问题是把抽象实体映像成实际实体，抽象实体与实际实体都有效地作用于环境，并且允许环境影响说明特性。本篇文章描述了由LOTOS转向C或Ada代码的TOPO鳊译器。

简介：对教学难点的分析和突破是教学活动中永恒的主题。教师只有突破了教学上的难点，才会扫除学生在学习上的障碍，解除学生在心理上的困惑，增强学好本学科的坚定信念，达到提高教学质量的目的。文中对触发器教学中的难点进行了系统的分析和归纳，对难点的突破提出了有效的教学思路和教学方法。

简介：研制了无人驾驶三维探测传感器系统，并讨论该系统中的几种关键技术．分析了超声信号抗干扰的特性，提出对超声信号进行多角度分析的方法．采用多尺度法提取图象边界，运用模糊神经网络识别并剔除图象噪声信号．还对本系统的信息融合方法进行了阐述．

简介：在生物适应性免疫调节系统中,免疫系统根据入侵抗原体的数量自动调节这种刺激和抑制作用,从而维持自身的平衡.人工免疫控制调节器,基于生物的这种适应性免疫机理,借鉴了生物免疫系统的作用原理,其仿真结果表明,该调节器能有效增强系统鲁棒性和抗干扰性能.

简介：本文介绍了化学激光器的工作原理，概述了其研究现状和作为高能激光武器的一些应用，最后简述了化学激光器的发展趋势及应用前景。