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  • 简介:摘要:在中国,随着企业规模的不断扩大,其在企业中的运用也日益增多。在工业机器人的实际使用过程中,采用基于视觉的作业方式,可以显著地提升作业效率,并有效地解决作业的安全性问题。在此基础上,对该技术在实际工程中的应用进行了深入的研究。

  • 标签: 工业机器人 视觉系统 设计
  • 简介:摘要随着我国工业生产的发展,工业机器人的应用也越来越广泛。在工业机器人的应用中,具有视觉能力的工业机器人比传统的工业机器人在生产效率方面会有提高,同时,生产安全的问题也会得到改善。为此,本文就机器人视觉的设计应用相关问题进行分析探讨。

  • 标签: 工业机器人 视觉系统 设计
  • 简介:摘要针对传统机器视觉采集存储速率慢,外围电路连接导致系统不稳定等原因,提出一种新型嵌入式机器视觉,其核心芯片选取TI公司最新生产的的双核嵌入式芯片TMS320DM8168,实现三路不同分辨率的图像信号的高速采集处理、160MB/s高速固态硬盘写入及Linux操作系统下人机交互,该系统具有良好的实时性和稳定性,可以为机器视觉的研究和应用提供很好的视频采集与处理硬件平台。

  • 标签: Cameralink接口 多路采集 SATA2接口 Linux操作系统
  • 简介:

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  • 简介:摘要:本文对无线视觉监控原理进行分析,并阐述该系统的设计方法,包括总体结构与软硬件设计等内容。该系统的硬件平台设计是在ADSP BF533基础上完成,无需铺设监控点线路便可展开通信,使系统功能更加完善,实现视频图像的灵活传输,在对实时性要求不高的场所中得到广泛应用。

  • 标签: 嵌入式 视觉系统 智能化 软硬件设计
  • 简介:摘要:伴随工业领域持续进步发展,对实际生产当中所用的各项技术提出更高的要求。虽然现阶段多数工业企业已构建机器视觉综合系统,但系统运行过程仍然潜藏着失焦问题,那么,为实现自动对焦,防止此类问题再次出现,就需注重对自动对焦技术的应用。故本文主要探讨机器视觉综合系统当中自动对焦技术,仅供业内人士参考。

  • 标签: 自动对焦 机器视觉 系统
  • 简介:摘要机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,具备行走功能是机器人最基本的特征之一。由于微型计算机的飞速发展,使用的视觉已经进入领域,其中机器人视觉是机器视觉应用的一个重要领域。基于此,本文就从机器人视觉设计展开分析探讨。

  • 标签: 机器人 视觉系统 设计
  • 简介:当今的汽车制造业日益增加的复杂性增大了在生产中产生缺陷的可能性,但是汽车制造商却很难在竞争异常激烈的市场中承担这些缺陷。为了达到客户要求的质量,制造商和他们的供应商不断地依赖于在产品多样化阶段阻止缺陷的高效方法。而这个方法就是机器视觉

  • 标签: 机器视觉系统 汽车行业 汽车制造商 应用 汽车制造业 产品多样化
  • 简介:摘要:本论文旨在研究和探讨在工业激光切割机上引入视觉的应用,以提高切割过程的精确度和效率。通过结合计算机视觉和激光技术,我们可以实现更高质量的切割,减少废料,并提高生产效率。本研究介绍了视觉的原理、在激光切割中的应用以及技术挑战。视觉引导、自动定位与对齐、缺陷检测等应用被详细讨论,并提出了解决环境因素、算法优化和安全性与可靠性方面的解决方案。视觉的引入为工业激光切割带来了重要的优势,为制造业提供了更高水平的切割精度和效率。

  • 标签: 视觉系统 激光切割 计算机视觉 切割精确度 生产效率
  • 简介:

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  • 简介:摘要:视觉引导机器人是工业机器人引入视觉后的产物。它一般被应用在车间零部件组装以及物料处理等方面,可以通过摄像头来采集图像和目标,并将所得信息坐标位置传输给机器人,以确保其特定功能的实现。视觉技术的应用赋予了工业机器人“眼睛”,通过视觉引导能够提高机器人工作的灵活性,也可以对常见机械故障进行检测和预测,从而减少成本费用。

  • 标签: 视觉系统 工业机器人 集成系统
  • 简介:摘要:智能制造是新一轮工业革命的核心技术,而工业机器人是先进制造系统中最具代表性的重要生产装备。随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,为此,本文就机器人视觉的设计应用相关问题进行分析探讨。

  • 标签: 视觉系统 工业机器人 集成系统 应用
  • 简介:摘要:智能制造是新一轮工业革命的核心技术,而工业机器人是先进制造系统中最具代表性的重要生产装备。随着科学技术的飞速发展,传统的以人控制机器制造产品的制造业已被以计算机控制的机器人制造产品代替了,生产效率得到大幅提升,产品质量有了更加可靠的保障,制造成本也大幅下降。然而有许多因素正在阻碍机器人的普及,其中一个主要因素是:大多数机器人对周围环境完全没有感知能力或只有很低程度的感知能力,为此,本文就机器人视觉的设计应用相关问题进行分析探讨。

  • 标签: 视觉系统 工业机器人 集成系统 应用
  • 简介:摘要:随着科技的迅猛发展以及广泛普及,依托于计算机控制的工业机器人逐渐被广泛运用于工业生产中,进而逐渐取代传统工业生产,成为当下工业生产过程中至关重要的手段,在提升生产效率与产品质量方面发挥了重要作用。但是,部分工业机器人在实际运用过程中,存在对周边环境感知能力不足的情况,从而严重影响了工业机器人的使用价值。而视觉在工业机器人集成系统中的合理运用,可以有效改善其这一不足之处,极大的拓展工业机器人的应用范围。

  • 标签: 视觉系统 工业机器人 集成系统 应用
  • 简介:使用两台ccd相机采集目标二维图像,并使用MATLAB进行相机参数标定,通过Opencv对目标二维图像进行立体匹配、深度信息提取,对双目视觉结构进行建模,应用多种立体匹配算法,计算并分析了标定过程以及深度信息提取过程中产生的误差。

  • 标签: 双目视觉 立体建模 SAD算法
  • 简介:摘要:近年来,随着我国汽车市场的发展,人们对车辆的需求也更加多元化,使得发动机行业逐渐加快了新产品的开发。而不同排量的发动机产品实施共线生产的模式,已成为未来轿车制造工业的发展趋势。在单线多品种的制造过程中,因产品的差异,混装、漏装、漏加工及加工错误等造成的错误风险,也随之产生。而生产线很多工位采用人工对零件的缺陷、型号、加工质量进行检查,由于疲劳、烦躁等负面因素的影响,人工检查具有很大的主观性且效率低下。因此,在发动机装配过程中,急需一种机器视觉来代替人工品质检查。

  • 标签: 发动机 装配 视觉系统
  • 简介:流行关键词:视觉视觉摇滚,英文名为VisualRock。起源于20世纪70年代的欧美。视觉摇滚是在时代进步,人们不再局限于听觉上的满足而追求视觉冲击的基础上产生的。科技发展,电视机、录像机、影碟机的普及也促进了视觉冲击的到来。视觉是用服饰和化妆来表现音乐,乐队经常染不同的发色,穿不同寻常的服饰。在这些乐队中往往还有一两位成员穿女性化的服饰。从音乐角度看,视觉是欧美阴阳摇滚、华丽摇滚、夸张摇滚的继承和发扬,欧美的代表人物有“乔治男孩”等。

  • 标签: 视觉冲击 音乐制作 日本人 摇滚乐 歌手 重金属
  • 简介:摘要: 在现代科学技术不断进步的同时,人们的日常生活也变得更加便利,在模拟、开发及研究人的智能领域中,开始推出人工智能技术,其发展情况会直接影响到人们的生产生活,其主要分支部分计算机视觉的发展目标是让机器与人类拥有相似视觉的感官程序。本研究主要围绕计算机视觉在人工智能影响下的发展展开研究。

  • 标签: 计算机 视觉系统 人工智能 发展