简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：建立了充液航天器动力学模型并考虑液体燃料粘性边界层效应．推导了采用脉冲推进实现航天器姿态转换的等效反馈控制力矩增益系数．确定了航天器穿越分支线完成预期姿态定向的脉冲推进控制方案．由于存在能量耗散，航天器完成姿态再定向机动后将绕主轴做正向或负向自旋，航天器相对于角动量随体坐标系的最终定向不能预先确定．研究结果表明，采取脉冲推进控制策略所完成的姿态转换机动可以使航天器实现最终所期望的姿态定向．

简介：摘要：空间碎片起源于人类的航天活动，目前空间碎片的空间密度已经对航天器的安全造成威胁，且其数量仍在高速增长，已成为一个引人瞩目的环境问题，航天器受空间碎片撞击的事件时有发生。1979年，NASA正式制订空间碎片研究计划，并建立了预测空间碎片与航天器碰撞的空间模型和轨道计算方法。但这些算法相对复杂，本文将介绍一种相对简单的计算方法。

简介：摘要：本文研究了柔性航天器在模型参数不确定、外部干扰、控制器摄动和输入限制下的姿态稳定控制问题。在综合考虑控制器加法式摄动和乘法式摄动的情况下，基于线性矩阵不等式（LMI）设计考虑控制器约束的鲁棒控制器。数值仿真验证了所提出的控制方法在姿态稳定方面的有效性和优越性。

简介：讨论了充液航天器大角度姿态机动自适应非线性动态逆控制设计．推导了航天器一液体晃动耦合系统动力学方程．采用单摆等效力学模型对液体燃料晃动进行动力学建模．由于充液航天器控制系统的强耦合非线性，故采用神经网络构造系统的自适应非线性动态逆控制器．通过实际算例对该控制器的跟综性能进行了测试，结果证明该自适应非线性动态逆控制器在包含液体晃动的情况下仍具有很好的跟综性能．

简介：针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根据矩形面点云数据计算出点云分布矩阵,通过特征值分解求出相对位置和姿态,并解决了因矩形面对称而产生的多解问题;最后设计了卡尔曼滤波器,确定目标星与追踪星的相对位置参数以及目标星的姿态、角速度。仿真结果表明：相对位置的估计精度优于0.005m,目标星姿态精度优于0.1°,验证了该方法的有效性。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：摘要在航天器电子产品的研制生产工作中，需要完成大量工艺和生产准备工作，生成数据量庞大的工艺和生产准备文件。以往这些文件都由人工计算、汇总、填写完成，工作繁琐、机械，费时费力，容易出错，质量不高，不利于提高电子产品研制工作的能力。

简介：

简介：以月球和地外星球（外星）探测为背景,介绍分析了航天器着陆任务的阶段划分,精确着陆时对APLHDA的系统的能力需求和APLHDA系统体系结构,研究了航天器自主精确着陆和危险探测与回避（APLHDA）系统的体系结构;论述了航天器着陆的物理环境,技术特征和对着陆引导系统的性能要求,对传感器分系统的体制进行了分析;并就APLHDA系统的发展提出看法和建议。

简介：分析航天器表面带电机理和安全隐患,结合载人航天器结构实例分析等离子体和航天器作用过程及危害,阐述航天器表面电位主动控制技术发展及其应用情况,并对航天器表面电位主动控制技术的发展趋势作出预测,为进一步研究航天器表面电位主动控制技术提供参考.

简介：据俄罗斯卫星通讯社网站2018年10月29日报道，2018年10月29日，俄罗斯已成功测试了空间运输和能源装置中最重要的冷却系统，运输和能源装置是在兆瓦级核动力推进的基础上开发的。这些试验是在尽可能接近外层空间的条件下进行的。该项目是由Keldysh研究中心应俄罗斯联邦航天局的要求开发的。自2010年以来．俄罗斯一直在开发一个独特的项目，在兆瓦级核电推进的基础上建立一个运输和能源装置。

简介：利用有限元法对5A06铝合金薄板拉伸过程进行数值模拟,以模拟结果为依据设计平面双向应力加载试件。基于声弹性理论,在单、双向加载的条件下,采用临界折射纵波法(LCR)对铝合金薄板进行单、双向应力检测试验研究,得到平面应力下单向和双向应力曲线。对比分析单向加载条件和双向加载条件下的应力曲线及应力系数,结果说明:LCR波在试件中的传播声时是由平行与垂直方向的应力共同决定的,垂直方向应力的作用约为平行方向应力的33%,垂直方向的应力对应力系数的影响不可忽略。

简介：将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。

简介：摘要：小型航天器型号种类较多，其长度和直径不同，质心也不同，导致航天器的支撑间距长度不一致，现有的支撑转运车专用化强，很难满足不同航天器的支撑转运要求。本文针对院内现有航天器使用需求，设计一种通用支撑转运装置，该装置通过导轨滑块改变支撑结构件的位置来满足不同直径的圆柱类航天器的舱段对接、支撑及转运要求，支撑航天器同时，可实现航天器翻转，用于航天器多余物检测。

简介：摘要：随着卫星通信技术的快速发展，低轨航天器对通信传输速率和质量的要求越来越高，这对卫星通信系统提出了更高的要求。北斗报文通信系统作为我国自主研发的卫星通信系统，具有信息传输速率高、抗干扰能力强、安全性好等特点。本文主要介绍了北斗报文通信系统的特点和性能，而后提出了基于北斗报文通信系统的低轨航天器天基测控设计方案，。

简介：摘要：随着卫星通信技术的快速发展，低轨航天器对通信传输速率和质量的要求越来越高，这对卫星通信系统提出了更高的要求。北斗报文通信系统作为我国自主研发的卫星通信系统，具有信息传输速率高、抗干扰能力强、安全性好等特点。本文主要介绍了北斗报文通信系统的特点和性能，而后提出了基于北斗报文通信系统的低轨航天器天基测控设计方案，。

简介：针对传统天文导航方法和GNSS导航方法应用于中高轨道航天器尤其是大椭圆轨道机动航天器自主导航的缺陷，提出一种基于低轨道天基平台实时跟踪观测的轨道机动航天器在轨绝对导航方法。其具体实施过程为布置于低轨道的天基平台利用其自带观测敏感器对轨道机动航天器进行全程实时跟踪测量，并将测量所得的星光角距信息和测距信息发送至轨道机动航天器，航天器根据接收得的量测信息结合自身状态预估信息通过最优滤波估计算法实现导航解算。仿真结果表明该方案具备较强的可行性，且该导航系统具有较高的导航估计精度，能够弥补传统天文导航和GNSS导航方法的不足之处，当天基平台自主定轨精度为80m时轨道机动航天器导航位置估计误差在120m以内。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：空间航天器的推进装置,因一系列的技术要求,在历史上就趋于专业化.这些技术要求往往不适用于地面系统.这些特殊要求包括:安全性-推进剂常常是较危险的,如有毒、有害、易燃或压力高等;特殊的环境-热环境、机械环境、辐射和失重状态;可靠性-一旦进入轨道,就不可能再有机会更换出了故障的装置.推进系统装置可分为两类:推进剂贮箱和火箭推力器.它们除了应用于空间技术,在其它方面并无用处.因此"商用成品化"(COTS)的思维似乎不太合适.然而,通过工程改进推进系统,COTS在材料和加工方面可降低成本和风险.本文将描述推进装置的典型应用并介绍萨里太空中心是如何使用COTS理念的.推进系统的管路是由各种用电子和机械控制的电磁阀、压力传感器、压力调节器、过滤器和温度传感器等构成.它们既可作为空间项目的特殊工程进行研制,也可采用COTS作为航天设备的替代产品,萨里太空中心侧重于后者.通过有所创新的系统设计,COTS装置完全可以使用.