简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：从我军战术弹药供应保障现状研究入手,按照环境、组成、结构、运行与功能五要素对战术弹药供应保障系统进行分析后,发现信息在系统内串行的处理和传递顺序是导致系统自主性和响应性不足的主要原因之一。提出通过系统结构和运行改进使信息流动由串行变为串并行结合,从而提高供应保障系统的响应速度,并通过计算验证了改进的有效性。

简介：技术革新加快了医疗药品的发展，同时也给化学失能剂的发展带来了契机。各国军队和警察对能够导致人失能特别是使人丧失意识的化学失能剂特别关注，因为他们可能在城市战和反恐斗争中使用到这种化学品。尽管化武公约明确禁止使用失能化学武器作为战争手段，但是还有一些国家政府正在采用一种更加灵活的方法来诠释和理解化武公约的这一规定，目的是确保在特定情况下能够使用这种武器。

简介：在分析大量油源供电电瓶电流数据的情况下，对火炮自动装弹系统进行了故障分析。应用MATLAB工具画出霍尔电流传感器采集到的自动装弹机工作时电流变化时域图，对比分析了有无故障情况下电流响应信号的规律，初步判断出故障的原因，再利用小波对自动装弹机的6个动作进行12层分解，最终判断出故障产生的原因。测试结果表明，以电流信号作为识别故障的方法，能快速地对自动装弹系统进行故障诊断。

简介：根据水弹试射原理及水弹试射实践经验，应用火炮内弹道学理论，建立火炮水弹试射内弹道学模型，分析水弹试射的影响因素，并以某炮水弹试射为例进行仿真计算和膛压测试，计算结果与试验结果基本相符，为新型火炮水弹试射的参数获取提供理论依据。

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：针对自行火炮变速箱工作时背景噪声非常大,测取的振动信号信噪比很低,被检信号常常淹没在背景噪声中,特征信号难以提取的问题,提出了采用小波形状与冲击信号非常相似的Morlet小波作为基小波,对变速箱振动信号进行连续小波变换,通过实例证明了此方法非常有效.

简介：通过对防化洗消装备维修陛设计状况的分析，结合现役洗消装备的维修性评价试验以及相关维修性标准，主要对洗消装备的维修性要求及指标确定、维修性设计与分析、维修性试验与评定等进行了分析研究，总结提出了可供洗消装备维修陛设计工作参考的方法和应特别注意的问题。

简介：利用基于线圈式地磁传感器的转速测试系统获取了某型号弹丸的转速信号,简述了基于薄膜线圈式地磁传感器转速测试理论。依据实测弹丸转速信号特点,构造一个频率相近的模拟弹丸转速信号,并对此模拟信号利用Hilbert变换组成的复信号进一步得出弹丸的瞬时频率曲线。对于瞬时频率曲线出现的端点效应,采用对模拟弹丸转速信号延拓的方法。经分析,所得模拟弹丸转速的瞬时频率曲线与对瞬时频率的估计值基本相吻合,且延拓后的瞬时频率值比延拓前的瞬时频率值更准确。对基于Hilbert变换模拟转速信号瞬时频率的求解可为实测弹丸转速信号的瞬时频率分析提供有力帮助。

简介：该文讨论了通过润滑油样分析进行故障诊断的重要性和优越性,故障诊断信息与设计、使用的关系,国际上应用示例。最后,结合我国和国际上发展动态,提出了应用和发展的途径。

简介：分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.

简介：本文提出了一种有效的二维结构优化可靠性设计方法,并将可靠性设计方法应用于实际工程结构的优化设计中,通过对内燃机连杆的实例计算,说明将有限元法、优化方法和可靠性分析有机地结合起来,将是进行工程结构设计,得到轻巧、可靠、经济的结构的有效途径,并将有助于提高内燃机结构的设计水平。

简介：本文尽可能地将翅片各种结构参数对传热因子,和阻力园子f的影响引入实验公式,并利用逐步回归的方法对公式中待定常系数进行筛选、拟合。进而将求得的实验公式应用于散热器优化模型之中,以59式坦克水散热器为设计对比对象进行了优化设计。

简介：针对电磁轨道炮的发射特点,提出了微凸体引起的刨削形成机理;根据实际轨道炮的结构和载荷特点,利用ABAQUS有限元软件在不同的参数条件下进行了仿真计算;发现刨槽的尺寸主要取决于枢轨间相对滑动速度和电枢长度,滑动速度越高刨槽就越宽,而且刨槽尺寸随着电枢长度的加长而变长,但是枢轨界面载荷对刨槽尺寸的影响不大;轨道刨削形成机理的提出及仿真计算,为电磁轨道炮的抗刨削技术研究提供了参考和指导。

简介：针对当前新型军械装备技术服务在实施过程中缺乏具体的决策技术支持的问题，借鉴外军装备技术服务研究成果，结合我军军民融合战略深度发展需求，梳理了新型军械装备技术服务的内涵，从管理和业务2个角度对新型军械装备技术服务开展系统研究，建立新型军械装备技术服务管理流程体系，具体分析技术服务开展过程中的业务问题，包括军地任务划分、技术服务策略优化以及技术服务合同签订，为开展军民融合条件下装备维修保障提供理论指导和技术支持。

简介：采用重量分析法，使TEDA和Ⅰ2生成络合物沉淀，根据沉淀物的重量，计算TEDA的含量。结果表明，采用该方法可准确分析军用浸渍活性炭中TEDA的含量。

简介：建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程，对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数．基于某四轮转向样车，对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析，将仿真结果与前轮转向车辆进行对比，阐明了四轮转向车辆的性能优势．研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据．

简介：用化学方法合成随机DNA库，应用SELEX技术筛选能与苏云金芽孢杆菌（Bt）结合的DNA适配子，经过12轮的筛选后，适配子与Bt结合的亲和力达到饱和。在克隆获得的18个适配子序列中，有3个适配子具有较高的亲和力，其中多数具有典型的三茎环结构。

简介：以某双路供弹机为研究对象,分析了火药燃气驱动、弹链供弹、横向移动式双路供弹机的工作原理和结构特点,通过对计算结果的分析得出,扭簧是供弹机构中不可缺少的构件,并对供弹方式提出了改进建议.

简介：针对研究扑翼的叶片在张开和闭合过程中惯性力的变化规律,首先,通过求解三维Navier-Stokes方程获得了扑翼在改变运动方向时的转动力矩;其次,根据扑翼在转动过程的动力学模型模拟了叶片的张开和闭合过程;最后,在前面的基础上对扑翼在水平和竖直方向的惯性力进行了计算,分析了不同往复速度条件下惯性力随时间的变化规律.结果表明扑翼张开和闭合过程在整个直线往复运动中所占时间较小,但是叶片在转动过程中产生的惯性力是不容忽视的,扑翼试验中产生的上下抖动现象即为该惯性力引起的.研究结果为减小和消除组合扑翼在直线往复运动中产生的振动与冲击提供了参考.