简介：摘要：随着汽车工业的发展，悬架系统的优化成为了一个重要的研究方向。本研究旨在探讨整车刚柔耦合悬架系统的KC特性。通过建立数学模型和实验验证，研究者发现，整车刚柔耦合悬架系统能够有效减小车辆在不同路面条件下的振动，提高行驶稳定性和舒适性。通过优化悬架系统的刚柔耦合特性，可以更好地平衡车辆的悬挂刚度和柔度，进而提升整车的操控性能和乘坐舒适度。

简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：【摘要】：剪式稳定架系统常用于汽车车身输送线，可实现车身的升降与运输。其上框架布置2台电机，通过皮带带动下框架和吊具，实现升降。在实际运行过程中，由于存在升降皮带安装轮安装相位偏差、皮带缠绕驱动轮运行过程旋转半径波动、皮带不等长等因素，造成下框架倾斜。在升降过程中，由于运动不平衡，4根剪式稳定架可能产生较大的作用力，存在安全隐患。因为采用多刚体系统计算会产生卡死现象，所以对剪式稳定架进行柔性化处理，从而得到刚柔耦合的多体系统，然后进行动力学仿真分析，预测剪式稳定架的受力情况，为产品设计和优化提供参考。

简介：摘要某种类型的叉车驾驶座位强烈振动性能缺陷的研究，通过使用多体动力学的方法，充分考虑叉车的空间框架，灵活性和路面动态性能对叉车的影响。叉车驾驶基于约束耦合动力学模型动态特性仿真和评估。根据实验结果，验证了理论模型和仿真模型的正确性。在此基础上，利用椭圆轴转动转向轴，发动机的两个橡胶部件和框架连接在一起。在相同的条件下，仿真将改进车辆系统，并通过实验验证。实验结果表明，该研究具有重要意义。

简介：首先简要回顾了柔性多体系统动力学前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力学问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力学现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

简介：采用刚柔耦合的方法,建立了某弹药供输机构在接弹接药、带载回转、输弹输药和空载回转工作过程中的动力学模型,获得了不同冲击载荷、考虑弹丸卡膛一致性后不同输弹输药速度下系统的动态响应,得到了不同射角下该弹药供输机构振动响应变化规律,为弹药供输机构设计提供了重要参考依据。

简介：摘要：机械结构中的刚柔耦合问题在工程实践中具有重要意义。刚柔耦合可以提高机械系统的精度、稳定性和动态性能。本文通过对机械结构中的刚柔耦合问题与控制策略的研究，分析了当前该领域的研究现状，并提出了未来的研究方向和发展趋势。

简介：摘要：本文研究了刚柔耦合半挂车悬挂系统的优化设计和性能评估。首先，分析了该系统在提升行驶稳定性和乘坐舒适性方面的潜力。然后，阐述了设计原理，包括基本概念、刚柔耦合机制以及影响设计的因素。优化设计方法探讨了多目标优化应用和基于仿真的设计流程。性能评估部分考察了动力响应、舒适性和稳定性指标，并与传统系统进行了比较。最后，结语强调了刚柔耦合悬挂系统的潜力和未来研究方向。

简介：为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响.分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值.

简介：摘要：随着科技的发展，货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量，达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小，采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力学的发展，研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：摘要航空发动机叶片是航空发动机最重要的部件之一，经常由于共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性通常是基于零阶近似耦合动力学模型。模型忽略了动态刚度，结果是有限的。为了更准确地分析高速旋转发动机叶片的振动特性，研究了叶片刚性和软耦合的动力学问题。将叶片简化为柔性薄板，并考虑了表面的变形，并将平面变形包括在表面形变中。本文用假设模态法描述了叶片的变形，利用拉格朗日动力学方程建立了三维空间位移运动柔性叶片的动力学方程。同时，多体系统动力学软件MSC。ADAMS研究了旋转叶片的动态状态，并比较了叶片动力学理论模型和ADAMS的结果。结果表明，近似耦合模型的理论结果与实际结果是一致的，而当叶片高速时，ADAMS和零近似耦合模型的仿真结果是有缺陷的。基于叶片的近似耦合模型，分析了叶片的振动频率、频移和振动方式，验证了该方法的可行性。

简介：摘要：为使仿真效果更加接近实际，系统的研究了弹性车体对高速车辆动力学性能的影响，并采用比刚体模型更为准确的刚柔耦合模型进行了半主动控制仿真分析。首先建立了车体的有限元模型，并将车体有限元模型导入ADAMS/Rail软件，然后将柔性车体子系统和前、后转向架子系统组装成刚柔耦合集成模型，分析了其对列车运动稳定性、运行平稳性、安全性的影响。然后对刚柔耦合模型采用SH-ADD控制策略对其进行联合仿真分析，以获得比刚性车体更加贴合实际的控制效果。通过仿真表明：弹性车体模型会使整车各项动力学性能指标大于刚性车体模型，即弹性车体的安全性要比刚性车体的差；采用SH-ADD控制策略的车体比普通控制策略的运行平稳性要好，舒适性更高。

简介：摘要：某型飞机近期发生一起舱门连杆断裂事故，通过舱门与起落架收放系统的Recurdyn动力学仿真，模拟了刚体卡滞运动趋势和刚柔耦合模型在不同卡滞程度下的拉杆受力情况，结合调节接头断面呈现的疲劳弧线及连接件锈蚀程度等信息，确定了拉杆断裂为机构锈蚀卡滞导致的异常受载断裂。

简介：摘要：发射框架随动系统存在负载机电耦合关系，其响应特性与机械结构及控制系统密切相关，对武器系统调转精度起到重要影响作用。首先，联合使用UG和ADAMS创建发射框架随动系统多体动力学模型，利用ANSYS创建发射框架柔性体，建立刚柔耦合动力学模型；然后，利用Matlab/Simulink创建控制系统框图，结合刚柔耦合动力学模型创建机电联合仿真模型；最后，根据机电联合仿真平台对俯仰随动系统控制性能进行仿真分析。

简介：摘要：当前，针对高压隔离开关故障检测方法大多基于两类。一类以物理模拟试验数据检测为基础，即以通过建立试验平台模拟分接开关操作、运行过程中的电机电流、振动或噪声等状态量，研究隔离开关故障状态下各类状态量的变化规律，从而建立基于上述状态量的隔离开关故障检测方法。另一类从仿真分析角度出发，即基于多物理场耦合分析方法模拟隔离开关不同故障类型，获取故障特征量与故障类型间的关联关系。

简介：为广州亚运会而建的广州塔民间有许多俗称，比较为人接受的是小蛮腰。小蛮腰刚柔相济的8字型结构为全新奥迪A8L在中国的上市准备了得天独厚的舞台。2月28日,一汽一大众奥迪销售事业部在这里宣布奥迪品牌的顶级豪华车上市。

简介：夹岸相映：一边杉树参天，一边芦苇点水，杉苇朝夕相见。一日，其杉讥诮其苇日：“看尔体如柔丝，性如流水，每每随风而舞，风东则东，风西则西，毫无刚气，何如我正直不屈，岂不快哉!”

简介：人心是刚与柔的统一体,刚硬与柔软的并存使人既能保留珍贵的棱角,保存鲜明的个性,坚持内心的准则,又能体味人间的温情,维持人性的温度,感知世事的温暖。只有刚柔相济、均衡发展的健全人格,才能成就和谐的自我。太过刚硬的人,往往过分在意自我意志的实现,过分恪守自我的准则。

简介：现在的南拳，主要功能就是健身。“内练一口气，外练筋骨皮”，南拳对筋骨和肌肉的训练，以及对精神状态的提升都非常有效。习南拳首先是练“排打”，即抗击打能力，之后才开始习套路和对练一一这种练习的方式即朴素又科学，能使人体达到“内外合一”的良好状态。