简介：摘要PLC编程过程中采用不同的改进型PID控制器，更能够适应特定的工艺环境和要求，本文探讨了积分分离型PID、不完全微分型PID控制器的原理和特点，介绍了改进型PID控制器在PLC编程中的应用。

简介：摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

简介：摘要：由于硫化机在温度控制过程当中存有非线性、不确定性、时变性，故而需在常规PID控制基础之上，对其进行自适应模糊PID控制。基于此，本文将主要针对硫化机PID控制过程当中所出现的鲁棒性欠缺问题提出一种模糊PID控制方式，经过实践表明，本文所提出控制系统具有将强抗干扰能力，且简单实用，具有良好调节效果。

简介：摘要：输气站场安全运行过程中PID控制系统发挥了重要的作用，然而受多方面因素影响PID控制系统在恒定调节输出压力中，尤其是在控制参数调整方面还存在着稳定性差、波动大，调整不及时等诸多问题。为此，本文针对PID控制系统在输气站场使用过程中存在的问题，提出了几点完善输气站场PID控制系统运行效率的建议。

简介：摘 要：工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

简介：摘要： 简单的单回路PID控制，无法解决大延时控制回路的自动调节，在控制中就会出现多调、少调或不调的情况。本文结合最新的新型PID控制方法,介绍和评述了多回路PID控制在分解炉喂煤上的应用。 

简介：[摘要]工业领域实施热处理生产运行期间，电热炉属于常用设备，对其温控系统有着极高要求，因电热炉原有温控系统存在着大滞后性、非线性及多干扰、较大功率等特点，故此次提出以模糊PID为基础的电热炉温度智能化控制系统，便于弥补传统温控系统缺陷，达到更为理想化的温控效果，为今后能够更好地开发应用此类系统提供借鉴或指导。

简介：摘要：本文介绍了以温度控制器为核心的脉动真空灭菌柜PID闭环控制原理，给出了系统实现的原理、硬件组成。在灭菌过程中，采用PID闭环控制系统提高了运行过程中的精确性和稳定性 ，为产品的灭菌质量提供了有效保障。

简介：摘要：智能PID控制器融合了传统控制器与智能控制技术，控制效果远超传统控制器。当前电厂的火电机组已经呈现出高参数与大容量的发展趋势，热工过程的复杂化程度持续提高，可通过智能PID控制器来满足不断提高的控制要求。本文首先分析了智能PID控制器的具体应用形式，而后探讨了其在热工过程中的应用情况，以此为锅炉燃烧控制、机组负荷控制以及过热汽温控制提供可选择的思路。

简介：摘要：本文提出了采用可编程控制器(PID)和组态软件组成一个较为简单的温湿度检测控制系统。可编程控制器选用的是西门子S7-300它的其中一个优势就是可以方便的对系统中需要改写的程序进行修改。组态软件选用的是MCGS它可以制作组态页面，组态页面可以让我们直观的看到我们需要监控的画面的数据分析，便于我们对整个系统进行监控和调节。文章主要介绍了可编程控制器、组态软件和温湿度传感器的选择以及在温湿度控制系统中的应用。

简介：摘要：为了实现铜阳极自动定量浇注系统的国产化，云铜冶炼本部技术团队经过对奥托昆普定量浇注系统进行深入研究后，设计开发了具有知识产权的气动浇注系统。此控制系统采用罗克韦尔Controllogix系列软、硬件，浇注控制采用PID控制原理，通过对单块阳极浇注过程实施分段，设计分段电压控制程序，并用水代替铜水进行模拟实验，修正控制参数，绘制浇注曲线分析浇注效果。生产实践证明，该系统达到了设计及生产工艺要求的浇注质量精度及速度。

简介：资本资产定价模型（CAPM）和套利定价理论（APT）是关于资本市场均衡的两个比较著名的模型。二种模型虽然在解释的角度、基本很设、方法、以及适用范围上均有重大区别，但是殊途同归，它们得出的结论是一致的：期望收益与风险之间存在着正相关的关系。

简介：摘 要： 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点，传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点，很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题，具有很好的实用性和技术推广价值。

简介：摘要单神经元PID控制在工业发展过程当中有着极为关键的作用，可以有效地提升控制精度与控制范围，本文通过对于单神经元自适应PID控制的分析与应用进行探讨，为其进一步发展提供了借鉴。

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：摘要对于传统ＰＩ双闭环直流电机调速体系存在呼应速度慢、超调量大、抗干扰才能及自适应才能差等问题，提出了一种双闭环直流电机调速体系的神经元PID转速调理器规划办法。该转速调理器选用神经元操控器和份额操控相结合进行规划，然后构成了一种具有自学习、自适应才能的神经元PID控制器，然后与传统单神经元PID规划的转速调理器操控作用进行了比照。结果表明，依据神经元PID转速调理器的双闭环直流电机调速体系具有较快的呼应速度、杰出的动态和静态稳定性、较强的自适应才能和抗干扰才能。

简介：塑料熔焊封口机对焊头的温度非常敏感，要求温度波动小，控制系统惯性小。这对传统的温度控制提出了挑战。本文中在研究PID算法的基础上，使用计算机手段将其数字化，设计出了针对塑料熔焊封口机的温度控制系统，经过实践证明可以很好的达到塑料制品对焊头温度的要求。

简介：摘要：为了进一步优化FOPID控制器的性能，将改进的萤火虫算法(MFA)与粒子群优化(PSO)相结合，对FOPID的参数进行了优化。在Matlab/Simulink环境中，对这一基于MFA-PSO的FOPID控制策略进行了仿真研究。为了评估该控制器在无刷直流电机控制中的适用性，我们还将其与通过遗传算法(GA)、萤火虫算法(FA)以及基于萤火虫人工神经网络(ANN)的FOPID控制器进行了结果对比。

简介：PID控制技术是一项十分简单，操作起来很容易的一项控制技术。对于其使用的条件也很随意，他不需要有十分精确的系统模板。本篇文章主要介绍了PID控制技术，从它的控制原理到在二冲程柴油机处理机中的实现，从这几个方面，仔细介绍了PID控制技术。并着重分析了PID控制技术在二中程柴油机中的应用。因为目前的发展状况来看，由于工作环境比较差的二冲程柴油机，它并不需要十分复杂的机器和其他硬件进行控制，因此在这方面应用比较广泛的就是PID控制技术，它能够很好的发挥在二冲程柴油机工作当中，其未来的发展前景十分可观。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。