简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发，至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播，在运输过程中有效隔离感染患者，使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备，通过保持舱内相对于大气的负压，将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂，负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂，因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单，即使对于光滑的非线性系统，也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法，避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。

简介：PID控制技术成熟，广泛应用于化工生产过程控制中，阐述PID控制的典型结构，调节方法，主要阐述基于遗传算法的PID控制技术。

简介：【摘要】水位问题在农业有极大的体现，农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题，大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量，实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成，减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题，水位的实时数据变的十分重要。减少风险，提高安全保障。

简介：摘要：PID算法控制在控制系统中是最基础、最重要的部分、本文简单阐述了PID控制原理及算法分类。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：本文通过对电液比例位置伺服控制系统进行分析结合其特点建立了相应的数学模型。该控制系统采用MATLAB编程和PID控制相结合,实现了电液比例位置伺服控制系统的智能优化控制和提升了控制系统的自动化水平。通过PID控制算法对于系统自身的不稳定性进行校正,从而提升了控制系统的响应速度和控制精度。

简介：针对PID控制算法中对偏差突变的过于敏感和积分饱和造成控制品质恶化等副作用,提出几种改进算法的设计方法.

简介：摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明，使用模糊PID控制算法，可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制，从而提高导盲机器人避障的准确度。

简介：摘要：温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果，对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此，实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

简介：摘 要：本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器，运用PID闭环控制算法的原理，设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序，采用基于单片机c语言的编程方法来实现；

简介：摘要：本文通过环保检测业务中的几个实际功能要求，介绍了PID算法在其中的实际应用和作用。通过深入PID的工作原理，及PID参数整定方式，指导从业人员，更好的做好产品服务。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法;以S7-1200PLC为控制器,采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计,给出了功能块参数的说明;试验表明,相比常规PID控制,BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果,设计的算法功能块具有一定的通用性和可移植性,为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。

简介：为了提高非线性动态系统辨识精度，提出一种基于多新息理论的PID神经网络改进算法。对具有时间延迟非线性动态系统，由于采用多新息，充分利用了系统的当前数据和历史数据，较传统的BP算法，本文所提算法在辨识精度和收敛速度方面具有更好的效果。仿真结果表明该算法的有效性。

简介：摘要本文提出一套基于PID算法的粮仓温湿度远程监控系统，实现多路温湿度检测、无线温湿度数据传输和控制、LCD显示、语音报警等功能。采用PID算法产生的PWM波来实现对温湿度的调节，可以有效地协调动态与稳态的关系，使系统达到最优化。

简介：摘要目前大型单元机组多采用直接喷水减温的方法来控制过热汽温。有的机组只采用一级喷水减温控制方式，有的机组采用两级喷水减温控制方式，即串级控制方式。由于大多数串级PID控制结构中主调节器没有抗积分饱和功能，如果过热蒸汽温度投入自动控制方式，容易导致过热蒸汽温度出现温度过高或是过低的问题，本文提出一种解决串级PID控制算法过积分饱和问题的方法，供业界人士参考。

简介：摘要：近年来，我国经济科技不断发展，两轮自主平衡小车作为一种新型的交通工具，逐渐得到普及和应用。两轮自主平衡小车具有小巧的外形，并且依靠电力驱动，不仅能够缓解交通拥挤的问题，也能减轻大气污染，具有较强的实用价值。本文主要基于PID控制算法，对自主平衡小车的设计进行分析。