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割草机器人基于PID控制算法的巡线方法

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摘要摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

DOI lde6vk7n43/7742889

作者刘贯营丁广华

机构地区南京苏美达智能技术有限公司南京市 210032

出处《中国科技信息》 2023年16期

关键词智能割草机器人 PID算法巡线运动控制

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年10月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国科技信息

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