简介：摘要工业控制中，采用合理的控制方案和可靠的PID控制参数，可以实现绝大部分控制目标；定期优化过程控制器的PID参数，可以改善过程关键性指标，提高收益，提高工程人员的技术水平。因此，通过特定方法和工具，实现PID参数快速高效整定，一直是工业过程优化者的期待。本文将针对一种基于先进内模控制的PID整定技术进行介绍。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

简介：

简介：变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器，根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域，但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显，要么还停留在理论上，文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。

简介：采用PID优化算法对分布式水文模型VIC模型进行参数自动优化计算,并对比分析参数优化前后对分布式水文模型模拟精度的影响。研究结果表明：参数优化后,分布式水文模型VIC模型在年尺度和小时尺度的水文模拟精度均有所改善,误差减少13.8%和13.2%,拟合度提高0.28和0.14。研究成果对于分布式水文模型参数优化方法提供参考价值。

简介：摘要：本文主要介绍了PID控制中，P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词：PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量，比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节......

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：摘要用变频器通过PID调节器控制实现恒压供水，对于企业提高经济效益、节能降耗、提高设备技术含量、安全、稳定运行具有很好的促进作用。

简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：

简介：为了能够对蒸汽发生器的液位进行准确地控制,确保核电站的安全运行,将时域分数阶PID模型预测控制技术应用于蒸汽发生器的液位控制中。文章分析了模型预测控制的基本理论,讨论了蒸汽发生器液位预测控制的数学模型;研究了时域分数阶PID控制器的设计模型;设计了蒸汽发生器液位的时域分数阶PID模型预测控制算法,并且设计控制器参数优化的改进蚁群算法流程;最后进行了仿真分析。仿真结果表明,时域分数阶PID控制算法能够获得更好的液位控制效果。

简介：摘要燃煤火电机组的NOx控制排放值，是受国家环保部门实时监督考核的重要环保安全指标。由于NOx被控对象的纯时延大时滞特性，按常规方法整定的PID控制很难将烟气脱硝NOx指标控制到理想范围内。本文介绍了一种基于模型预测控制DMC控制规律的低阶近似的PID整定方法，先根据对象模型整定NOx模型预测控制DMC控制规律，然后利用阶跃扰动逼近的方法，在仿真软件中，构造PID控制参数，使其阶跃激励响应能尽可能地逼近模型预测控制器的控制规律，并将该PID控制器辅以常规的脱硝控制前馈，应用于某350MW超临界煤粉锅炉的脱硝控制，收到良好的控制效果，可有效提高火电机组NOx的控制品质。

简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：摘要： PID(管道及仪表流程图 )与管道特性表是工艺专业的两个重要文件。管道特性表与其中每一条管线一一对应，记录着它的详细信息。管道特性表中一般有流程图号、顺序号、等级、口径、物料名称、状态、起止点、温度、压力、保温、检测、试验等项目。长期以来管线号与管道特性表的编制、校审都花费了工艺工程师的大量时间。而现场操作、维护人员则需要很长的时间来熟悉每根管线的具体位置。本文将通过对现有管线编码的分析，提出一种新的编码方案，不但能在编制管道特性表时自动填写其中的起止位置，也能减少校审的工作量，并为现场人员提供方便。本文同时也对管线编码不同的实现方式的进行了对比。

简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：摘 要：本研究以stm32为处理核心，集成了微处理器、存储器、总线、定时器、计数器、输入与输出接口、中断系统以及多功能器件，进行电路设计，完善功能设计。

简介：

简介：摘要介绍以单片机为核心的PID控制温度控制系统，并给出了系统的硬件与软件设计方案。实验结果显示该系统的先进性。