简介：摘要：本文利用Simulink对传统PID控制、模糊PID控制、及自抗扰ADRC跟踪方法的电机转速控制效果进行对比研究，通过参数整定，优化了各种控制方法的控制效果，对比发现模糊PID控制方法可以有效提高系统动态响应能力并适应控制对象本身电参量变化。

简介：摘要：液压伺服系统是液压传动与控制学科的一个组成部分，随控制技术的迅速发展，液压伺服系统的应用越来越广泛，液压伺服控制也出现了新的特点，基与此对液压伺服系统的工作原理和基本组成液压伺服系统的类型与应用进行了研究与总结并进一步探讨液压传动的优点与缺点。液压伺服控制对机械类学员来说应特别注意反馈，闭环等概念的引入并学会利用职能方框图来认识伺服系统，对机电类学员来说，则可用学到的自动控制理论方面的知识来进一步分析认识液压伺服系统，希望本论文能为大家提供帮助与参考。

简介：摘要：智能控制作为一种具有智能信息处理功能、智能信息反馈功能与智能控制决策功能的高级控制技术，其在电机控制系统中的应用对于提升电机控制的自动化、智能化、信息化发展均具有非常重要的意义。同时就智能控制技术在电机控制系统中的实际应用情况来看，其目的在于建立一个能够仿造人类大脑思考功能与思维控制决策模式的控制系统，以此有效解决电机控制系统在以往控制工作中存在的各项问题，进一步提升电机控制系统工作的稳定性、安全性与可靠性。鉴于此，文章对智能电机保护和控制装置在电机控制系统中的应用进行了研究，以供参考。

简介：摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。

简介：摘要随着社会的发展，铁路运输方面一直在为我国交通运输业中发挥着重要作用，便利了人们出行的需要和商品贸易的运输。干线牵引电机车在货物运输方面是非常重要的运输工具，具有一定的稳定性和承重能力。随着经济高速发展，特别是物流运输方面突飞猛进，这既给铁路运输方面带来了机遇，也是对铁路运输的挑战。本文对双电机系统进行了创新与设计，该如何满足运输对电机的要求，如何提高机车方面的牵引力、增加运输的效率这些也是将来铁路运输也需要长期努力的工作方向。

简介：摘要：电动机是当今世界上最常见的能量转换装置之一。能量转换是通过定子磁场和转子磁场之间的相互作用产生的。定子磁场和转子磁场都可以由永磁体或线圈产生。线圈绕组的质量对电机的性能有很大的影响。在电动机控制技术中，绕组电阻也是控制电动机的非常重要的参数。该参数的具体值部分由电机绕组所决定。本文主要针对电机生产技术中的绕组缠绕问题进行深入分析，并以此为依据，分析其对于电机性能和控制算法所产生的影响。

简介：摘要；发电机组是当今世界上使用最广泛的电子设备之一。功率转换是定子和转子磁场相互作用的结果。定子和转子磁场可以由永磁体或线圈制成。线圈绕组的质量对电机性能有积极影响。在电机控制中，绕组对于电机控制也非常重要。该参数的实际值部分由电机绕组决定。

简介：摘要笔者在近几年的科研实践中，一直在使用EtamaticS控制器，在工作与实践中，掌握了控制器的伺服控制技术，基于此，通过总结笔者常年的试用及调试经验，该论文主要详细阐述了控制器在射电望远镜伺服控制领域的使用技术。

简介：

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：本文提出以传统PI控制器为基础，结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论，设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想，并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示，本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言，模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求，具有一定的可行性。

简介：以往采用软件模拟的方法来衡量一个控制算法性能的好坏，不能真实地反映出实际工作情况，从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了一种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^＋＋语言实现，加入到系统软件的算法接口后，来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明，该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能，特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

简介：本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括：飞行器和重大装备的极限环境，如极端温度（极端高温、极端低温）、振动、冲击和离心加速度；航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构；流体伺服控制元器件，如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理；电液伺服控制理论；极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场；振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例；离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例；电液伺服阀优化设计方法；带补偿节流器的电液伺服阀新结构.

简介：摘要地铁基坑施工对周边变形控制要求高的建筑物存在威胁，尤其在软弱地层中，变形抑制成为难题。本文介绍了伺服支撑系统在抑制地铁基坑旁城轨高架车站桥桩变形中的应用。通过该技术在佛山地铁北滘站项目的成功实施,为类似工程提供有益借鉴。

简介：摘要本文以工程为角度，设计以ASD方法为基础控制器，此控制器具有简单可靠的优势，可确保证轧机液压内部伺服位置的跟踪系统有界稳定，并有者良好鲁棒性及平稳控制的输入，通过后期仿真操作可验证该控制器可满足相关控制要求。

简介：摘要传统卷烟设备，在经过多年使用后暴露出了电气控制系统庞大，控制精度低，维修费用高，传动噪声大，润滑油封难度大，且整机结构复杂无法实现模块化维修等缺陷。与此同时，PLC控制与交流伺服技术却有了长足发展，被应用在烟机上后，不仅彻底打破原有设备传动结构，解决了原有设备的诸多技术缺陷，新设备还具有非常高的运行稳定性和生产运作效率，为烟草行业创造了巨大的经济效益。基于此，本文以MK95卷烟机为例，主要针对PLC控制与交流伺服技术在MK95烟机应用方面的内容进行了分析探讨，以供参阅。

简介：分析静叶可调式轴流鼓风机电液伺服阀产生故障的原因，并提出液压伺服用油液颗粒污染控制的措施。

简介：主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统的模糊神经网络（FNN）力同步控制问题。结合研究内容，设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足，设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分.