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模糊PID控制技术在电液伺服系统中的应用

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摘要以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

DOI l34grqnzd9/146255

作者韩崇伟;肖文伟;温永煌

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 1999年4期

关键词阀控液压马达模糊控制 PID技术

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 1999年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

火炮发射与控制学报

火炮发射与控制学报

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阀控液压马达模糊控制 PID技术

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