简介：摘要可编程序控制器（简称PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。PLC采用可编制程序的存储器，以用来存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，通过输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。而伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。本文就是从定位控制上讲解PLC及伺服控制技术的运用，让更多地读者能够了解这一技术在我们生活中的运用以及给我们带来的方便。

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：针对火箭炮位置伺服系统,提出了一种基于干扰估计的鲁棒跟踪控制策略.考虑火箭炮运行过程中存在的系统参数摄动和复杂外干扰,将两者归为总干扰,采用有限时间干扰观测器对其进行了有效的估计,在此基础上进一步设计了基于指令信号的鲁棒反馈控制器,该控制器中使用指令及指令的导数代替状态反馈信息,从而避免了测量噪声带来的不良影响.通过Lyapunov理论证明了系统的稳定性.仿真结果表明,系统能够实现优良的跟踪性能,验证了控制器和有限时间干扰观测器的有效性.

简介：设备诊断技术包括设备的状态监测和故障诊断两个方面,它在设备管理中具有重要的作用。宽厚板厂精轧机伺服阀故障多,导致轧机厚度控制系统不受控,生产时容易轧制出厚度超差的钢板。通过对伺服阀诊断技术的研究及应用,可以及时掌握伺服阀状态,将伺服阀故障控制在萌芽阶段,保证了轧机正常生产,避免废品产生。

简介：依据PLC的逻辑控制功能、模拟量扩展功能和工程应用的可靠性，电液伺服阀的快速精细调节性能，结合航空轮胎试验的技术特点，提出了“PLC＋电液伺服阀＋传感器”的数据采集与控制模式，并将其应用在航空轮胎、机轮及刹车装置动力试验台的加载伺服控制中。实际应用表明，采用该模式实现的轮胎液压伺服加载系统，工作可靠，满足了航空轮胎稳定加载以及快速加载要求。

简介：近日，清能德创携旗下核心产品——CoolDriveR系列与CoolDriveA8亮相第十七届上海工博会。清能德创为业界展示了哪些精彩瞬间？·精彩瞬间1：六关节“小白”上的CoolDriveR6伺服驱动器。

简介：摘要本文明确了风电机组控制系统、电气系统中主要设备的功能，阐述了风电机组现场检修工作中，检修人员对机组控制系统、电气系统故障检查工作的思路，并进行了归纳和总结。同时，对如何提高风电场检修新员工快速掌握设备检修方法提供了参考方法。

简介：为了对无刷双馈发电机的有功功率和无功功率进行实时有效控制,采用了直接功率控制策略。与矢量控制方法相比,直接功率控制不需要复杂的坐标变换,可简化控制系统,提高系统的响应速度。为克服传统的直接功率控制方法中无法根据功率、磁链的大小来快速准确地选择合适的电压矢量这一缺点,提出了基于模糊控制的无刷双馈发电机直接功率控制策略,采用了新型模糊控制器代替传统的有功功率和无功功率两点式Bang-Bang控制,根据功率误差的大小,实现了大误差大调节、小误差精调节的策略。文中采用转子速模型实现了有功功率和无功功率的解耦,因此可以对有功功率和无功功率进行独立控制,进而实现了对功率因数的控制。在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型,仿真结果表明,基于模糊控制的直接功率控制策略不仅可以提高控制精度,还可以提高电机对功率指令的响应速度,保证运行的稳定性,证明了本文控制策略的有效性和正确性。

简介：摘要当今世界飞速发展，以工业生产带动农业及服务业等发展已是一个即定的事实，然而电机又是工业生产的命脉，综观各个行业无论是发电、冶金、还是制造、起重，乃至钢铁、化工等等都离不开电机，电机的好坏与否直接关乎企业的生产效益。电机在使用中的缺相、过流、过载、三相电流不平衡、启动电流过大、启动时间过长、对地、运行中堵转、轴承损坏或机械卡死等等，如果不即时发现处理都有可能造成电机烧坏，生产中断。误工损失费、机械拆装费、电机维修费、等等都是一笔不小的开支。这些工业生产中实际存在的问题竟带给企业无形的压力与负担。所以我们电气从业人员要坚守在工作岗位认真学习专业技术，不怕苦不怕累在劳动实践中慢慢进步与奉献。随着新时代的发展电机保护器，电机软启动器，变频器等在电机安全节能使用中应运而来，在此重点介绍电机保护器替代传统断路器+热继电器保护在工业生产中的使用以及对电机的保护来和大家共同研究学习。

简介：为了提高煤矿无刷直流电机控制系统的可靠性，在分析煤矿无刷直流电机控制方式的基础上，设计一种基于IPM的矿用无刷直流电机控制系统。提出控制系统的整体设计方案，并对功率驱动电路、电流检测电路、位置和转速检测进行详细设计。同时，设计声光报警电路，提高了控制系统的稳定性和安全性。

简介：摘要发电机励磁体系是供给同步发电机励磁电流的电源和别的附加控制设备的统称。它通常由励磁功率单元与励磁调节器2大部分组成，而励磁调节器是依据控制需求的输入信号与给定的调节原则控制励磁功率单元输出的装置。同步发电机励磁体系是电力系统控制的关键构成部分，它除了保持发电机端电压的恒定与实施无功功率分配外，还一定要确保电力系统的静态、暂态与动态稳定性。

简介：摘要本文首先介绍了交流电机变频调速原理及其操控战略，然后对交流电机变频调速系统控制电路进行设计。

简介：本文以异步电动机矢量控制原理为基础,研究基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。介绍一种改进型电压模型转子磁链观测方案,采用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验。实验结果证明该方法能够较准确地估算转子磁链和转速,系统运行良好。

简介：高工产研·机器人研究所（GGII）数据显示，预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26％以上，市场规模达20．4亿元。在市场需求量迫切的背后，正有一批国产伺服驱动企业正在崛起，清能德创电气技术（北京）有限公司（下称“清能德创”）便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月，清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时，CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，并且提高机器人的动态特性。

简介：摘要我国的工业生产规模不断扩大，高压电机自动化技术在工业生产中也得到了广泛应用。自动化控制技术的引入使得高压电机功率大、承受力强的特点更加突出。高压电机是工业生产的重要设备，在其投入生产前，对其进行电气调试，达到合格后才能投入正式生产运行。但从当前高压电机应用各方面情况来看，在运行过程中的安全性和稳定性方面存在一些问题。本文通过对高压电机自动化控制技术和电气调试进行分析，对增加高压电机运行的稳定安全，保证电机的正常工作提供理论基础。

简介：自由活塞直线发电机系统是由直线发动机与直线电机耦合而成，将燃料的化学能直接转化成电能的一种发电装置。活塞运动的控制是该系统控制中的难点，其活塞上止点对系统稳定运行的影响大，所以必须保证上止点的稳定。文章中提出一种基于活塞中点速度预测的电磁力控制策略，根据检测到的活塞中点速度，调节电磁力负载，使得活塞运动上止点保持稳定。为验证该控制策略的控制效果，搭建了仿真模型，并对搭建的系统仿真模型进行了试验验证，试验结果与仿真吻合较好。仿真研究表明，在发动机喷油量发生随机波动时，该控制策略很好地稳定了活塞运动上止点。

简介：摘要设计了具有参数自整定、最优化功能的改进型神经元PID控制器，并应用到PMSM控制系统的设计中。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了系统仿真模型，仿真试验表明相比于神经元PID控制，改进后的控制策略可显著提高系统快速性、精确性和鲁棒性。

简介：提出了一种基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机DTC控制方案。该方案是在直接转矩控制系统的基础上,在模糊控制器前端加入了RBF神经网络模块,在对转矩误差、定子磁链误差和磁链角度进行映射前,对其进行数据处理获得合理的模糊分级,并作为模糊控制器的输入以便选择合理的电压空间矢量。RBF神经网络模块的加入使得系统具有更好的鲁棒性,仿真结果表明,基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机DTC控制系统具有较好的动、静态性能,能够实现快速响应。

简介：摘要水电是重要的能源，在水力发电过程中，水轮发电机组是最关键、最基础的一项设备。科学、合理地安装水轮发电机组，保证安装质量，是确保水轮发电机组安全、正常、有序运转和最大化发挥作用的重要保障和前提。本文探讨了水轮发电机组安装应具备的条件，并针对不同的重点部件提出和分析了有针对性的控制水轮机发电机组安装质量的具体措施。

简介：1月20日下午,西门子（中国）有限公司（以下简称“西门子”）与北京超同步伺服股份有限公司（以下简称“北超伺服”）在北京密云隆重举行“SINUMERIK808D开放式解决方案战略技术合作协议”签约仪式。西门子运动控制标准产品业务领域＆西门子数控（南京）有限公司总经理王平先生、北超伺服总经理项久鹏先生出席此次仪式并签约。此次签约,标志着双方将利用各自优势资源,深化技术合作,为机床行业提供更加完善全面的解决方案。