简介：摘要：在酵母乳过滤控制中，目前采用的方式广泛采用的是三相电机和气动马达控制转鼓刮刀的进刀速度。本次设计采用伺服电机代替传统的三相电机和气动马达的设计，在本次设计中，使用了PLC、伺服控制器，伺服电机实现对转鼓进刀速度的控制。本次设计的思路转鼓刮刀进刀由伺服控制器控制进刀距离。应用PLC将触摸屏设定的距离，转换为脉冲信号，然后输入到伺服控制器，控制伺服电机的运动，这样实现了转鼓刮刀的精确控制。伺服控制器具有良好的优点，需要精确控制的场合大都应用了它，是很先进的一种控制方式，所以利用伺服实现对刮刀进刀速度的控制，能够达到精度控制、降低淀粉消耗成本的目标。

简介：本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：摘要传统的液压伺服控制方式是采用手动控制阀开关直接控制液压缸主液压回路，工作效率低。本文介绍了一种包括伺服控制设备和液压设备的屏幕液压伺服电液控制系统。伺服控制装置连接伺服阀组，通过伺服电机组驱动的控制阀到指定位置，实现伺服单动作或组动作，可通过局部或远程控制台操作实现操作。控制设备还可以通过分析煤机的位置信号和方向信号向控制器发送反馈信息，将信号发送到主控制站，实现液压伺服根机的自动控制。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：根据内永磁同步电机的数学模型及矢量控制方法,完成了对控制系统的设计和仿真。仿真结果表明,所建立的模型是正确的,控制方法是可行的。并在此理论基础上提出了永磁同步电机控制系统的硬件设计方案。

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：摘要

简介：摘要：我国是塑料机械产品生产和使用大国，对注塑机的使用需求很强，且市场发展迅速，对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机，这种设备的整体耗能高，使用过程中会出现很大的资源浪费，并且不具备环保和节能能力。目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点，将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。

简介：摘要：本文探讨了伺服控制系统在注塑机领域的最新发展和应用，旨在提高生产效率、降低能耗，并提升制品质量。首先概述了伺服控制系统的基本原理和注塑机的基本结构，然后详细分析了伺服系统在注塑机中的应用优势和应用实践，最后对案例进行分析，产品质量和生产效率得到了显著提升，为制造业的可持续发展做出贡献。

简介：摘要：随着精密加工需求的不断提升，伺服主轴与摇篮协同控制技术的研究显得尤为重要。本研究围绕伺服主轴的高效性能和摇篮系统的灵活性，探讨了它们在协同控制下的集成应用。采用了实验与理论相结合的研究策略，通过严格的实际操作流程和数据分析，评估了技术的实际效果，并针对识别出的问题提出了优化方案。期望通过这些方法，实现对伺服主轴与摇篮协同控制技术更深入的理解，并推进其在工业自动化中的应用，以提高加工精度和生产效率。

简介：

简介：摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：摘要：电液伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统，在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中，数字信号处理技术（DSP）在电液伺服控制系统中的应用，可以提高系统的控制精度和稳定性，同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此，基于DSP的电液伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的电液伺服控制系统进行深入研究，探索其在工程应用中的优势和局限，从而为相关领域的工程实践提供参考。

简介：摘要：电液伺服控制系统是一种应用广泛的自动控制系统，在工业生产、机械加工等领域中有着重要的应用价值。其中，数字信号处理技术（DSP）在电液伺服控制系统中的应用，可以提高系统的控制精度和稳定性，同时也能够实现信号的高速采集和处理。因此，基于DSP的电液伺服控制系统研究具有重要的理论和实践意义。本文将对基于DSP的电液伺服控制系统进行深入研究，探索其在工程应用中的优势和局限，从而为相关领域的工程实践提供参考。

简介：基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。