简介:Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明:采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。
简介:根据结构力学与卡尔曼滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔曼—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。
简介:背景抑制可有效降低杂波干扰、突显观测目标,是红外小目标检测关键技术之一。通过对现有背景抑制算法的对比分析发现:全局滤波和局部滤波具有一定的互补特性,全局滤波可有效抑制大面积缓变背景,但对起伏背景的边缘区域抑制有限,局部滤波在抑制背景边缘和"脉冲"噪声方面效果较好。基于此,构造了一种全局-局部联合滤波器,结合奇异值分解良好的数值稳健性和自适应性、RobinsonGuard边缘滤波器具有保留目标边缘及其内部信息的特点进行背景抑制。通过多组实验分析,并与单一滤波和基于小波与形态学联合滤波的方法对比,结果表明,该方法在信噪比增益和背景抑制程度上更具优越性。
简介:本文设计制作的中心频率可调的FIR数字带通滤波器,其中心频率为5kHz-150kHz多点可调,通带的3dB带宽为4kHz。这是一个通用的滤波器,可广泛应用与通信、实验测量和控制等诸多场合。
简介:传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。
简介:摘要:本文主要介绍了三维激光扫描技术在当今社会的应用情况及其基本原理;由于该技术在实际操作中受外界影响较大,使获得的数据被噪声点污染,因此在获取的数据在应用之前必须进行降噪处理,降噪的目标是去除点云数据中的噪声点,同时要保持模型表面光滑和点云模型的尖锐特征及其几何边缘的特征信息。本文主要采用基于去除离群点算法和改进自适应的三边滤波算法的基础上提出一种基于法矢修正的点云去噪平滑算法,并通过实验证明明显优于传统上的双边滤波、拉普拉斯等经典的滤波算法。