简介：针对脉冲体制雷达抗干扰的需求，综合利用卡尔曼滤波技术、斜投影极化滤波技术和时域对消技术，研究了一种改进的斜投影极化抗干扰方法．首先利用卡尔曼滤波技术估计干扰的极化状态参数，在目标极化状态未知的情况下求得斜投影算子，再利用求得的斜投影算子提取出干扰信号，然后利用时域对消技术将原始信号减去干扰信号即得到纯净的目标信号．仿真结果表明，卡尔曼滤波技术可快速准确地估计出于扰极化参数，改进的斜投影极化滤波方法可大幅度抑制干扰，并保持了目标信号的幅度和相位不变性．

简介：针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。

简介：邻域均值滤波算法作为图像去噪算法的经典方法,不仅可以有效地消除噪声对图像的干扰程度,并且能够快速平滑图像,但它的缺点是会使图像边缘模糊,窗口越大,模糊程度越明显。本文针对椒盐噪声,分析原邻域均值滤波算法,通过与能量最小化原理相结合,提出新的改进的邻域均值滤波算法,这个算法构造了两个不同能量最小化函数模型,即E1模型和E2模型。两个模型均从图像像素点局部邻域出发,通过求解局部邻域能量最小判断是否利用邻域均值替换原像素灰度值。这个新的去噪算法不仅改变了原邻域均值滤波算法单一的替换灰度值的做法,降低了将非噪声点误判为噪声点的可能性,并且可以根据图像的大小自适应调节阈值,最后达到去除噪声的效果。通过与邻域均值滤波算法进行实验对比,取得较好的去除噪声效果。

简介：Muhisim7是一个用于电路设计和仿真的EDA工具软件，广泛应用于电子线路的仿真实验平台和电子系统的仿真设计工具，为电子类专业的学习、教学、研究及开发提供了一种先进的手段和方法。在分析二阶有源低通滤波器的典型结构及二阶有源低通滤波器仿真实现的基础上，提出了利用Muhisim7实现计算机仿真设计与虚拟实现的技术。

简介：制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

简介：针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题，提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布，利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布；然后对每个聚类进行采样；最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明：算法在目标发生快速机动情况时，跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波，且对遮挡具有较好的鲁棒性。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：随着我国现代化进程的迅速发展,电气化铁路所带的牵引负荷也越来越大,因此在电气化铁路的牵引供电系统中,基于电力电子技术的有源动态补偿也被越来越多的使用到。为了消除无功和谐波电流对供电系统侧的负面影响,使电力系统侧三相平衡,同时考虑到电气化铁路的单相供电方式,文章提出了针对此供电系统的单相有源滤波器的系统结构以及控制策略。

简介：RoboCup3D竞赛中机器人的定位问题一直是研究热点。文章研究了RoboCup3D球队中球员和足球精确定位的问题。通过分析仿真器的视觉误差模型。把卡尔曼滤波及其改进算法应用到HSU3D的Agent中，仿真结果表明经过滤波器滤波后的定位效果较好。

简介：光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件，它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法，使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0．0052°／s提高到0．0026°／s。实验证明，该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。

简介：在实时联合变换相关器中,由于电寻址液晶透过率较低,造成功率谱对比度比较低,相关峰强度太弱,甚至得不到相关峰.应用高频增强滤波处理技术对功率谱进行滤波处理,能有效提高功率谱对比度,增加信息量,得到较好的相关峰.实验结果证明该方法可行,产生的相关点亮度大幅提高,有利于目标的识别和定位,并给出高频增强滤波参数的选取方法.

简介：摘要从低通滤波器出发介绍了平行耦合带状线带通滤波器的工作原理，给出了清晰的设计步骤。根据滤波器的技术指标，确定滤波器的类型、阶数。利用HFSS(高频结构仿真器)分别对滤波器的频率特性和盲孔互连结构的衰减特性进行了仿真。实测结果表明，设计的滤波器满足技术指标要求。关键词：平行耦合带状线；带通滤波器；HFSS引言通信系统通常具有一定的选频特性，这种功能主要由滤波器来完成。在微波频段，对滤波器的体积、性能、成本提出了更高的要求。平行耦合带状线滤波器因其结构简单、具体实现的结构灵活、适应的频带范围也比较大、电磁隔离较好、成本低等优点十分适合工作于高频段。采用近似方法，经过频率变换到低通原型滤波器，得到各段耦合线的物理尺寸。由于实际带状线的各种参数随着频率的变化而变化以及开路传输线终端的寄生效应，使得滤波器的通带边缘频率响应与理论值有差异，中心频率也有偏移。本文设计的滤波器相对带宽中等，主要面临的问题是频率偏移问题。利用HFSS软件对滤波器进行了仿真、优化。实验制作的样品性能符合设计要求.....

简介：[摘要]主要探讨了FIR数字滤波器在残留边带调制与解调中的应用。通过将FIR数字滤波器用作VSB系统中的残留边带滤波器和低通滤波器，对比分析其阶数和截止频率的变化对已调、解调信号的影响，找到了一个性能最优的滤波器。该研究实现了信号处理理论与通信领域的有机结合，为数字信号处理课程的教学提供了一条理论联系实际、提高教学效果的途径。[关键词]残留边带调制解调FIR数字滤波器仿真[中图分类号]TN911.72[文献标识码]A一、引言残留边带(VSB)调制是一种介于双边带(DSB)和单边带(SSB)调制之间的幅度调制法，它将调幅信号一个边带的频谱成份大部分保留，另一个边带的频谱成份大幅度衰减而只残留一小部分。该调制方法既克服了DSB传输频带宽的缺点，又解决了SSB信号不易实现的问题[1]，因此在数字电视、地面广播等方面得到了广泛的应用[2-4]。但VSB调制解调系统的性能和滤波器的选择有着直接的关系，其截止特性过缓或过陡，都会影响信号恢复的准确度。在众多的数字滤波器中，FIR数字滤波器具有永远稳定、在保证任意幅频特性的同时容易做到严格的线性相位特性等优点，从而被广泛应用于高保真的信号处理如数据通信、图像处理和生物医学等领域。本文从介绍VSB调制解调的基本原理出发，详细探讨了FIR数字滤波器在VSB信号处理中的应用。通过对滤波器的参数作调整，可以找到一个滤波效果最好、最经济实用的滤波器，进而说明将抽象的数字信号处理理论应用于通信领域，可以提高学生的学习兴趣和融会贯通所学知识的能力......

简介：针对航空发动机气路部件健康参数估计问题，研究了基于线性和非线性模型的卡尔曼滤波估计方法。通过对气路部件渐变故障的仿真，比较了卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无味卡尔曼滤波（uKF）三种方法对健康参数的估计效果，对EKF在常增益条件下的仿真用时与估计结果进行了研究。结果表明，EKF可根据需要求取卡尔曼增益，能在较少计算量下得到较好的估计结果，是一种实用的非线性参数估计方法。

简介：文章首先介绍了独立电源系统有源滤波器谐波和无功电流的补偿原理。而后，当有源滤波器的输出功率不能够满足电源系统补偿需求的时候，提出了谐波和无功电流的补偿策略，使有源滤波器在固定补偿能力下发挥最大的补偿效益，提高了有源滤波器的补偿性能。通过分析比较说明该补偿策略具有较大的优越性，并在实际的有源滤波器装置中得到了较好的应用，表明该策略是正确和有效的。

简介：摘要目的探讨腹部超声对前列腺疾病超声诊断的价值。方法通过2006年1月-2011年8月门诊1493病人，经腹壁超声检查法进行前列腺超声检查。结果在1493例超声检查者中，前列腺大小正常者729例(占48.8％)，前列腺增生者363例（占24.3％），前列腺炎者102例（占6.83％），前列腺钙化灶、结石者292例(占19.6％)，前列腺癌7例(占0.47％)。结论超声检查能够有效检测前列腺差异性变化，对前列腺疾病诊断有很大的优势。

简介：滤波器在射频、微波电路中发挥重要作用。不断出现的无线通讯系统应用对滤波器提出了前所未有的挑战：更高的性能指标、更小的尺寸质量、更低的成本已成为新型滤波器必须满足的基本要求。援引了一个Ka波段Hairpin耦合结构的双通带滤波器原型，每一个耦合支的长度大约为两个通带中心频率对应的四分之一波长。然后基于PSO算法和IE3D仿真软件对滤波器进行优化，优化的最终结构体积很小，其大小仅为5．5mm×2．7mm，但两个通带的插入损耗仅相差0．5dB；另一方面，两个带内的S11都下降到了-28dB左右，最终生成了微带滤波器的版图。

简介：当不能准确估计声源个数以及波达方向时，基于传统波束形成的语音增强的性能大为降低。根据手持通信设备的特点，提出一种利用麦克风阵列进行噪声及干扰抑制的方法。该方法采用具有扇形结构通带的二维FIR滤波器，利用楔形过渡带，实现指定角度内宽带语音的波束形成，用来抑制期望主瓣外的噪声和干扰。仿真实验表明了该滤波器的有效性。

简介：

简介：为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定，提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法．由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性，因此在提出的方法中，用日。滤波器来融合局部估计测量的信息．该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计．仿真结果显示：与联邦卡尔曼方法相比，提出的方法降低了45％的平均位置误差和85％的平均速度误差．