简介：

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：摘要:针对汽车状态估计过程中传感器数据获取准确性难以保证的特性，提出一种多传感器数据融合与互补滤波解算的车辆状态观测器。

简介：

简介：摘要

简介：进一步完善国家政策性支持。逐步理顺体制机制性障碍，充分发挥能源电力企业建设主体性作用，必将使多能互补集成优化系统为我国能源现代化转型及建设能源强国作出应有的贡献。

简介：如果两数相加或相减，恰好能凑成10，100，1000，……那么，我们就把其中的一个数叫做另一个数的补数，这两个数称为互补数。下面我们就利用互补数来计算下面的题目。

简介：多波地震勘探资料解释中最重要，最困难的问题是层位对比，纵、横波剖面上观测到的特征地层标志可作为对比的重要参考，如果纵、横波剖面具有相同的分辨率，则有利于识别特征地层标志，从而准确地进行层位对比，波长与分辨率密切相关，如果两剖面上波长近似相等，则分辨率大致相当，因此，为了有利于层位对比，需要进行等波长滤波，文中从傅里叶变换的基本性质出发，导出等波长滤波要求的转换波与纵波理想的主频比，带宽比，滤波算子长度比等，并根据实际处理需要提出利用相关函数的频谱计算等波长滤滤算子的方法，实际资料的试验处理说明了方法的有效性。

简介：论述干扰的种类及产生的场合，针对不同类型的干扰采取不同的抑制方法。

简介：在72届SEG会上，BP公司LindaHodgson等人提出了一种新的噪声压制方法——频率切片滤波(FSF)。在复杂的X-Y频率域中，FSF应用二维平滑滤波器直接去噪。它可以任意选择特定的频率处理范围进行有针对性的滤波，而数据的其余部分不受影响；任何适合于空间滤波的噪声都能够去除，特别是低频噪声的消除和剩余多次波能量的衰减。具体实施过程分为4个步骤：①应用一维快速傅立叶变换到目的层时窗；②检查X-Y频率域数据体，确定频率范围，有针对性地进行噪声衰减；③在每一个频率切片上进行平滑处理，数据的其余部分不改变；④进行傅立叶逆变换，得到滤波结果。以下选取北海2个油田的实例展示其良好的滤波效果。

简介：首先证明了联邦滤波器中各局部滤波器实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波器的滤波稳定性定理,来分析联邦滤波器的滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波器的滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

简介：量子力学与数学都有互相补充原理;儒家积极担当社会任务和道家消极逃避社会任务,两者间有互相补充现象;古代文化史上有些—对人物,其性格素质互相补充;表现主义戏剧的人物之间存在互补现象;佛可以一身分作三身或多身;文学作者可以把自身多样的性格素质分配给作品中的两人或多人;小说《花月痕》的作者是这样做的;曹雪芹设置自身可能的两种人生和品格,把它分配给林黛玉和薛宝钗、贾宝玉和甄宝玉。

简介：会根据不同的需要向译者提供具体的切实可行的翻译标准、而每条翻译标准都是以特定的翻译功能,并依据不同的翻译标准判定自己的译作的价值,那么我们对翻译标准的熟悉当然也是有限的

简介：　　你可能在你的团队中发现所有这四种行为类型的人混合在一起,　　完美团队需要有完美的人,行为区让你用团队成员的眼光看待事情

简介：音乐和美术是两个不同的艺术门类，却都是借助情感对学生进行美育、德育的教育。通过优美的乐曲、迷人的画面去净化学生的心灵，培养学生的审美情趣和高尚的思想情操，让学生在艺术氛围的感染下，调动其积极向上的情感，感受“真”、“善”、“美”的艺术真谛。

简介：LCL滤波器具有低频增益和高频衰减的优越性,但是参数难以确定.文章提出一种有源电力滤波器的LCL滤波器新型设计方法,并根据LCL滤波器的低频特性,求出LCL滤波器的总电感值.滤波电容使电感分为两个不对称的电感,利用电容吸收的无功功率设计出滤波电容值.以谐振频率作为参变量,借助MATLAB仿真软件并结合工程经验,对两个不对称电感值进行分配.系统的实验结果也证明所提出的设计方法是可行的.

简介：

简介：取长补短优势互补顺昌县地税局，把交通运输行业的零散税源做为重头戏来抓，针对存在的问题，及时调整管征战略，加强力度，预计今年的交运各税可由历年不足百万增至３００万，创历史最高水平。一是实行行业专管，以交警为龙头，严把税收关。凡未交清各税的车辆一律不得年...

简介：本设计提出了小型高效风光互补智能路灯的设计思想和设计方案,设计出了一套风光资源互补、资源利用率较高、成本较低、使用寿命长、控制简单便于优化的风光互补照明系统。