首页 > 《科学与技术》 > 2020年26期 > 浅析无人机自主避障技术

浅析无人机自主避障技术

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点，在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进行巡检能够高效、快捷、安全地完成任务，降低人工巡检的劳动强度。然而无人机飞行作业区域的环境非常复杂，为保障无人机顺利完成巡线飞行任务，需要解决的一个关键技术就是无人机对电力线及周围障碍物的自主避障。

DOI ojz6l7nyd5/4993022

作者唐炜

机构地区西安爱生无人机技术有限公司，陕西西安 710065

出处《科学与技术》 2020年26期

关键词无人机自主避障技术

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年12月31日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1丁畅. 电力巡检无人机避障技术探讨.产业经济,2021-05.
2关钦中. 电力巡检无人机避障技术探讨.电力系统及自动化,2021-08.
3李志远,宁学星,曾程龙,陈晨,董香丽. 无人机自动避障系统设计.,2021-08.
4周小单. 浅析无人机电力巡检视觉避障技术.建筑技术科学,2021-05.
5王宇霄,鞠宇琦,伊延吉. 智能无人机避障系统的应用.建筑技术科学,2021-09.
6廖志勇. 解决雷达技术难点强化无人机避障功能.电力系统及自动化,2018-09.
7刘明宇. 电力巡线无人机实时避障方法研究.产业经济,2021-04.
8作者：周勇. 探讨具有避障预警功能无人机的研制.,2022-12.
9梁茂祺1，黄芳2，李磊升1，李甲煌1. 风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法综述.电力系统及自动化,2022-07.
10许强,杨曦,赵秦龙. 无人机电力巡线智能避障方法研究.产业经济,2021-04.

来源期刊

科学与技术

2020年26期

浅析无人机自主避障技术

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

浅析无人机自主避障技术

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多