简介：目的分析并干预髋关节置换术后早期动痛和静痛的强度,加强疼痛管理,使患者得到优质服务,为促进术后早期快速康复提供保证。方法收集2015年1-12月行髋关节置换术共35例患者的资料,记录其术后24h内、1d、2d、3d及4d的最大静息痛和活动痛的强度并予以干预,干预疼痛强度减轻疼痛对术后功能恢复的影响。使患者在无痛状态下早期活动,增加康复锻炼的依从性。结果观察干预疼痛后,患者术后所经历的最大严重疼痛程度均在5分以下（0-10级评分）,患者对护理人员工作满意度评分高于实施前,首次下床时间提前,24h睡眠时间延长,主动功能锻炼时间延长。结论临床上围术期应加强疼痛管理,镇痛方案中应更加注重患者活动前、中、后的镇痛需求,以促进髋关节的恢复。

简介：JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

简介：“术”是高职教育的内在特征，是示范院校建设的题中应有之义。要扭转当前高职教育发展乏“术”的局面，实现高职教育的内涵发展，必须把重“术”的理念贯穿到示范院校建设过程的始终。为此，示范院校的建设应在课程体系上突出“术科导向”，在教育教学活动中坚持“术科本位”，并致力于“术科体系”的建立。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：文章分析了人体运动时膝关节运动模型，研发了一种电磁式动能能源收集装置．当人体行走时，通过可穿戴人体膝关节动能能源收集装置的不平转子机构捕获膝关节运动动能，转化为电能，经稳压升压处理后，为移动设备充电，实现从机械能到电能的转换．通过理论分析与实验验证，该装置在穿戴者以2m／s的速度行走时，可捕获电能的平均功率达到2．3W，证实该装置可在人体运动中，通过收集膝关节动能对移动设备供电．

简介：目的探讨运动性膝关节损伤的MRI表现特点.方法对30例体育运动后出现膝关节损伤症状的患者进行1.5T磁共振扫描,部分患者行膝关节镜检查,并对所得的MR图像与关节镜结果进行回顾性分析.结果30例运动性膝关节损伤患者中,骨挫伤者18例,MRI表现为股骨髁、胫骨髁、髌骨于T2W1序列上见斑片样高信号影;半月板损伤者25例,其中Ⅰ-Ⅱ度损伤18例,Ⅲ度损伤7例;膝关节韧带损伤者20例;关节软骨面毛糙、变薄者5例;膝关节腔及周围滑膜囊内见积液征象者20例.结论高场磁共振成像能准确地对运动性膝关节损伤做出诊断.

简介：从运动学角度对我国优秀竞技健美操运动员基本动作的弹动技术质量进行研究，通过定量分析，对许多有价值的运动学参数进行准确的定性分析，从而鉴别优劣，找到存在的问题，改进与提高动作质量，以期对提高我国竞技健美操运动技术水平有所助益．

简介：针对推力关节轴承内圈外球面镀铬层厚度检测采用电解法，在检测过程中经常因为难以固定工件、电解液的渗漏等因素导致难以测量测量不准确。本文设计专用工装，快速固定工件，准确地测量了镀层厚度。

简介：随着社会经济的发展和饮食结构的变化,肥胖已经成为威胁人类健康的一大严重问题,孕妇也不例外。这类患者在分娩过程中,所面临的风险及出现异常情况导致严重并发症的几率大大超出体重正常范围内增加的产妇。文章对肥胖产妇行剖宫产术时麻醉的病理生理改变、麻醉方式的选择、围术期并发症等方面进行了阐述,以期全面探讨此类产妇的剖宫产麻醉问题。

简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

简介：本文目的是总结微创颅内血肿清除术的护理体会;方法是回顾分析我院附属医院2000年4月至今86例微创颅内血肿清除术的术前准备、手术配合、术后护理;结果是除13例极重症脑出血患者死亡外,其余人恢复满意.结论是良好的术前准备和手术配合,术后保持呼吸道通畅,严格控制血压,做好引流管护理、高热护理和预防压疮的护理,对成功抢救脑出血患者起了十分重要的作用.

简介：目的：探讨进展期胃癌行腹腔镜辅助手术的安全性和可行性并评价临床近期疗效。方法：选择2011年1月至2013年6月30例进展期胃癌患者行腹腔镜辅助胃癌根治术患者（腹腔镜组）,与同期28例行传统开腹胃癌根治手术的患者（开腹组）比较两组患者的手术时间、出血量、清扫淋巴结数目、术后胃肠道功能恢复情况、并发症发生率、住院平均时间等情况。结果：腹腔镜组手术时间长于开腹组,两组间差异有统计学意义（t=4.635,P〈0.05）;腹腔镜组术中出血量、肛门首次排气时间、术后住院时间明显优于开腹组;腹腔镜组淋巴结清扫数量为（25.5±8.5）枚,开腹组为（20.6±7.8）枚,两组比较差异无统计学意义（P〉0.05）。腹腔镜组术后并发症发生率（6.7%）及死亡率（0）均低于开腹组,但差异无统计学意义。患者随访时间6个月,两组患者总体生存率差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：腹腔镜辅助进展期胃癌根治术不仅创伤小,恢复快,具有安全性,而且能够达到与开腹手术相同的根治水平,其近期生存率与传统开腹手术无差别。

简介：目的:为了提高宫颈环扎术治疗中央性前置胎盘的效果,降低围产儿死亡率,并揭示临床护理工作在医疗工作中的自身独特优势.方法:采用心理护理观察,药物、手术治疗护理观察,技术操作处置护理等等.结果:临床护理观察在医疗工作中起重要作用,配合治疗本案21例,平均保胎34.9天,出生婴儿均成活.

简介：苏东坡一生仕途坎坷,从中年至晚年先后分别被贬黄州、惠州、儋州,在其生存状况极其艰难、无权无钱境况下,他还力所能及地为当地老百姓谋福祉,他坚定的惠民之志,过人的惠民之术,巨大的惠民之实值得敬仰和推崇,惠泽千年后世,为历代为官者提供了借鉴和思维的空间,是值得挖掘的精神财富。

简介：目的探讨经支气管镜针吸活检术48例护理体会。方法回顾分析2014年1月~2016年6月我院48例行经支气管镜针吸活检术患者,护士在术前准备充分,如对患者进行手术知识宣教,提高患者的依从性。术中与医师密切配合。术后对患者进行身体及心理护理,对患者各项生命体征进行严密监护。结果48例行经支气管镜针吸活检术均获成功,患者无严重并发症的出现。结论充分的术前心理护理能够有效缓解患者的紧张情绪,提高患者手术的依从性,术中与医师的密切配合及术后严密生命体征监测是手术成功的关键所在。

简介：目的观察子宫动脉栓塞术治疗子宫肌瘤的疗效。方法采用seldinger’s方法作选择性子宫动脉栓塞。结果双侧子宫动脉栓塞可完全阻断子宫肌瘤血供。治疗后随访结果表明,肌瘤均比治疗前缩小,月经周期恢复正常,经量增多、贫血症状均明显改善,总有效率达100%。结论子宫动脉栓塞术治疗子宫肌瘤创伤小,并发症少,治疗效果好,是值得推广应用的好方法。

简介：目的探讨改良B-Lynch缝合术在治疗剖宫产产后出血中的应用价值。方法研究组87例剖宫产术中宫缩乏力性出血病例采用改良B-Lynch缝合术治疗。随机选择45例剖宫产术中宫缩乏力性出血病例作为对照组采用传统方法治疗,在手术时间、产后出血量、住院天数、治疗效果方面对比两组术式的临床治疗效果。结果研究组病例治疗后临床效果显著,其在手术时间、产后出血、住院天数及有效率与对照组比较差异有统计学意义（P〈0.05）,无一例子宫切除,无并发症发生,子宫复旧,月经复潮时间无差异。结论改良B-Lynch缝合术具有操作简单,止血迅速和安全有效等优点,值得在临床上进一步推广普及。

简介：目的比较硬核白内障两种术式的优缺点。方法Ⅳ、Ⅴ级硬核白内障146眼随机分为超声乳化组和手法小切口摘出术组，比较两组手术时间、术中及术后并发症、术后视力。结果手法小切口摘出术手术时间短，术中后囊破裂低于超乳组P〉0．05，无统计学意义，术后并发症中手法小切口摘出术角膜水肿，反应性虹膜炎较超乳组轻且P〈0．05，差异有显著性意义。结论硬核白内障术后视力恢复较好，手术小切口白内障摘除方法安全有效，简便易行。

简介：贾思勰在《齐民要术》卷四卷五中提到了生产性生物资产和公益性生物资产两个方面的核算内容，具体包括各种经济作物林和各种风景作物林。在植树的选址、培植、采果或采摘诸环节中都包含着种植成本的确认与计量和经济收益的确认与计量，这对我国会计文化是不小的贡献。

简介：目的评价选择性半肝血流阻断在肝癌肝切除术中的应用和效果。方法回顾性分析我院2006年10月至2012年4月行肝切除术32例,分别采用选择性半肝血流阻断法（se-lectivehemihepaticvascularexclusion,SHVE）20例和全肝入肝血流阻断法（Pringle法）12例,比较出血量、输血率、手术时间、阻断时间、术后肝功能恢复、并发症的发生率及胃肠道功能恢复情况等。结果半肝血流阻断法在阻断时间、手术时间、出血量、输血率方面与Pringle法比较差异无统计学意义（P〉0.05）。Pringle组术后并发症发生率明显高于SHVE组,且差异有统计学意义（P〈0.05）,SHVE组术后1、3、5、7天血清谷丙转氨酶（ALT）明显低于Pringle法,且差异有统计学意义（P〈0.05）。结论选择性半肝血流阻断能够有效地控制术中出血及减少术后并发症的发生,有利于术后残肝功能的恢复,是一种安全、有效、可行的血流阻断方法。