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基于JOGL的关节机器人仿真

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摘要 JOGL是Java对OpenGLAPI绑定的开源项目，并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持。利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能，提出灵活的机器人交互设计方案，实现了机器人系统的快速仿真。通过Applet实现了基于Browser／Server模式的系统开发，用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为，克服了对机器人控制的空间限制，机器人运动模型可以严格按照数学模型构造，仿真具有较高的精确度。

DOI pd5kv5vrd7/587971

作者李贻斌;牟龙芳

机构地区不详

出处《苏州市职业大学学报》 2008年1期

关键词 JOGL OPENGL 关节机器人仿真

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2008年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）