简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

简介：

简介：摘要  由于矩阵的初等变换和初等矩阵都有“初等”二字,所以非常容易将二者混为一谈.此文的目的在于解释这两个概念的区别,同时也介绍它们的关系.在对矩阵进行运算时,我们可对其进行类似于行列式的行（列）变换或数乘运算等,即矩阵的初等变换.为了搞清楚变换后的矩阵所具有的特性,也为了说明矩阵的初等变换的意义,我们引入初等矩阵的概念.其实初等矩阵就是单位矩阵经矩阵的初等变换后所得的矩阵.具体内容见下文简述.

简介：<正>一比较哲学是近年来在欧美和日本等地区发展起来的一种哲学研究倾向。这种研究越来越引起各国学者的重视与关注,并形成一个崭新的研究领域。“比较哲学”这一名称首先是由法国哲学家保尔·马松——奥塞尔于一九二三年首先提出的一个新概念。比较哲学在今天为大多数哲学家所公认的定义是,对两个或两个以上不同文化系统的一些地区、民族、国家

简介：《联想风云》的作者凌志军在联想采访时．柳传志曾用孔雀和老虎来比喻企业的领袖人物：孔雀善于展示自己的美貌，以此影响别人心甘情愿地跟着它走：老虎依靠自己内在的力量，威风凛凛震慑四方。他认为郭为是“孔雀型”，杨元庆是典型的“老虎型”。

简介：基于专业、分工与运作统一化的考虑，许多大型、项目型组织纷纷采用矩阵管理，能否完善运作的关键在于互补，以及对本身专业的坚持、对他人的尊重支援。

简介：讨论了n（n≥2）阶方阵A与其伴随矩阵A^＊的特征值之间的关系，利用A的特征值λ0及其代数余子式Aij给出了A^＊的特征值的表达式．

简介：将文[1,4]中定义广义正定矩阵的概念再作推广,并讨论各种不同定义下的广义正定矩阵间的包含关系,给出M-矩阵等价的四种新定义.

简介：给出基本初等矩阵的定义，得出任何方阵都可分解为有限个基本初等矩阵的乘积的结论．

简介：本文根据矩阵的初等变换，提出一种简便的分解矩阵的方法。

简介：系统内部要素之间的相互联系由可达矩阵表示，骨架矩阵是它的最简化表示。在相似关系下．一个可达矩阵的，骨架矩阵是唯一的（即所有骨架矩阵相似且具有相同个数的＂１＂元素）。

简介：首先介绍求二元对称循环矩阵逆矩阵的简便方法,然后用这种方法给出两类二元对称循环矩阵的求逆公式.

简介：

简介：本文讨论了对合矩阵的一些性质。

简介：文讨论了循环矩阵的对角化问题。本文讨论推广了的一类循环矩阵——广义循环矩阵。首先确定了复数域上由U确定的一类广义循环矩阵所组成的空间的最大维数;然后给出了复广义循环矩阵与对角阵西相似的充要条件。

简介：<正>本文对量子力学中算符的矩阵表示法及算符用矩阵表示时,变换矩阵的求法作了初步归纳。对几种常见算符的矩阵表示和表象变换作了详细讨论。1、力学量算符的矩阵表示将算符表示成矩阵形式一般教材上多给原理上的讨论,少有具体方法。总结两点如下:算符用矩阵表示时,该矩阵一般是方阵,当算符处在包含其自身在内的表象中时,该矩

简介：在本文中，我们证明了对一个反Krylov矩阵作QR分解后，利用得到的正交矩阵可以将一个具有互异特征值的对称矩阵转化为一个半可分矩阵的形式，这个结果表明了反Krylov矩阵与半可分矩阵之间的联系．另外，我们还证明了这类对称半可分矩阵在QR达代下矩阵结构保持不变性．

简介：讨论了矩阵的秩分解,对几个有关矩阵秩的结论给出与一般教材中不同的证明,同时给出不计算两个矩阵的乘积直接求乘积的秩的方法。

简介：Inthispaper,theconceptofthes-doublydiagonallydominantmatricesisintroducedandthepropertiesofthesematricesarediscussed.Withthepropertiesofthes-doublydiagonallydominantmatricesandthepropertiesofcomparisonmatrices,someequivalentconditionsforH-matricesarepresented.TheseconditionsgeneralizeandimproveexistingresultsabouttheequivalentconditionsforH-matrices.Applicationsandexamplesusingthesenewequivalentconditionsarealsopresented,andanewinclusionregionofk-multipleeigenvaluesofmatricesisobtained.

简介：讨论了体上矩阵具有固定秩的(1)-逆矩阵的性质,并类似得到体上矩阵具有固定秩(2)-逆矩阵的几个结果.