简介:在研究刚体转动中合外力矩与刚体转动角加速度的关系时,对于确定的转动系统,转动惯量Ⅰ一定,有M-Mμ=Ⅰβ,即M=Mμ+Ⅰβ。以往的实验中均把Mμ看作定值。但实际中Mμ是否恒定呢?怎样修正Mμ造成的误差,这就是本实验研究的目的。
简介:设计了一种实验转台测试系统,主要用于在实验室环境下验证石油钻井旋转导向工具可行性并测试其性能参数。提出了总体方案,设计并完成了系统的关键组成部分:两轴手动转台、合力测试仪、惯性测量模块、信号处理系统,完成了计算参数和姿态误差角测试实验。实验结果表明,所设计的各部分工作正常,满足系统的总体要求。这为将来石油钻井导向工具的井下实验打下很好的基础。
简介:本文针对用22位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务,设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性
简介:针对钢包回转台液压系统存在的问题,分析了液压元件的结构及其所处的工作状况,指出了设计制造选型的不合理性,并根据实际工况,大胆提出并采取了行之有效的改进方法和措施。
简介:摘要:一台非标设备从提出项目需求,再经过笔者设计细分、拆分、整合成一套满足项目需求的设备,整个过程中需要经过很多复杂的选型、测试、验证、讨论等论证过后,项目才能设计制造出一台合格的非标设备。
简介:本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架的形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤
简介:【摘要】本文主要分析了高精度转台控制方法,重点介绍了转台控制方法研究意义以及转台系统建模分析。通过对高精度转台控制方法进行研究,尽可能降低抑制转台中存在的非线性因素干扰,提高转台的控制性能。
简介:
简介:摘要:文章提出了一种力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的设计方案,在说明该摇篮式五轴转台的总体设计方案的基础上,从力矩电机的选定、关键零件B轴连接底座的设计这两方面入手,针对该力矩电机直驱型摇篮式五轴转台的具体设计要点进行了阐述。同时,展开了静力学仿真分析,所得到的结果表明,本设计方案的应用效果理想,满足实际使用运行需求。
简介:由于气体的可压缩性,惯导测试设备上的空气静压轴承,在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下,轴承气膜的过渡特性及动刚度特性,为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据,并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。
简介:摘要:小型光电伺服转台能够实现目标的精准捕捉与记录、跟踪,是科学技术发展的新产物。但在投入使用之前,要对有关转台的结构设计进行实验和记录,只有相关结构设计通过了测试才能够转而进入生产环节。转台的测验内容主要包括方位和俯仰轴系误差。本文将对相关设计及测验误差进行深入的讨论。
简介:摘要:在对汽车行业的研究过程中,人们发现焊接变位机技术的应用对于整个行业的发展产生了重大影响,这种变位机已经被广泛的应用到了各种自动化的焊接系统中。从其积极作用来看,充分的发挥该系统的优势,能够有效的提升焊接的质量和工作效率。相较于传统的焊接方式,其优势更为明显。为此,研究精准、高效、成本低廉的焊接机系统对于相关工作的顺利开展能够产生重要的作用。
简介:-相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果,从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节(减小)转动休的不平衡量,利用相关辨识原理可以准确地辨识转体不平衡量的大小及方向。这种方法可以应用在自动平衡系统中。
简介:以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.
简介:叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.
简介:摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差,它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性,以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计,根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系,设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明,采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。
简介:摘 要:白云铁矿是一个大型的露天矿,最多采用的采掘设备是 WK-10 ( AB )系列电铲,使用年限较长,大型结构件老化严重,关键部位经常出现严重隐患,影响设备整体使用寿命。
简介:介绍了转台的基础连接方式,着重分析了T型高强螺栓在设计和制造中存在的问题,以及造成螺栓断裂、连接失效和转台倾覆的主要原因及事后的处理方法。
简介:摘要转台是多轴机床的基本组件,因此转台系统的空间误差检测与辨识对于多轴机床空间误差的补偿具有重要意义。为了提高检测转台的空间误差,提高机床的加工精度,本文提出了一种基于激光跟踪仪的转台误差测量与辨识方法。
用迥转台测转动惯量实验的分析
石油钻井旋转导向实验转台测试系统设计
三轴转台速率的数字实现
钢包回转台液压系统改造
浅谈非标设备翻转台设计过程
三轴转台框架的形状优化设计
高精度转台控制方法相关思考
无磁金属转台感应干扰磁场分析
摇篮式五轴转台设计分析
精密测试转台空气静压轴承动态特征
小型光电伺服转台的设计及误差分析
人生·舞台·转台──简述《舞台姐妹》的舞台设计
全位置焊接伺服转台的定位精度研究
相关辨识原理及其在转台中的应用
双转台五轴数控平台坐标分析与验证
静电陀螺测试转台电气部分方案设计
双电机消隙转台伺服系统的设计
WK-10m³电铲转台立轴孔壁修复
直臂式转台倾覆事故分析及处理方法
基于激光跟踪仪的转台误差测量与辨识