简介：摘要在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

简介：

简介：摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：基于PMAC可编程多轴运动控制技术,利用多轴运动控制卡与函数库、VB或VC语言编制运动轨迹等技术,设计了在PC机控制下,驱动2轴或更多轴的步进电机与交流数字伺服电机,按照编程预定的运动轨迹及运动参数作伺服运动的控制系统.该系统可完成直线、圆弧等任意轨迹的插补运动,给出的硬件与软件设计方法也可用于机器人、雕刻机及专用数控机床的开发.

简介：摘要介绍了钢支撑轴力伺服系统在铜川路地铁车站基坑工程中应用成果。该工程位于城市中心地带，周边建（构）物密集，基坑安全等级为一级，环境保护等级为一级，通过应用钢支撑轴力伺服系统，解决了基坑施工时围护结构变形指标苛刻的难题。

简介：摘要:钢支撑轴力伺服系统是一套融合数控液压技术和物联网技术，用于基坑工程中实时监测和动态调整钢支撑轴力的解决方案。支撑轴力伺服系统在深基坑工程中的应用越来越多，减小钢支撑轴力损失，减小基坑侧向位移变形，进行降低了紧邻基坑建筑物的沉降变形，确保了基坑自身安全和周边建筑物的安全。

简介：摘要：随着我国城市规模的不断发展，地下空间开发利用的层次不断深入，深基坑数量也越来越多，为保证深基坑自身安全性能和保护其周围已有建筑、地下管线，施工过程中通常会采用地下连续墙＋支撑结构进行基坑支护，型钢组合支撑在深基坑支护工程中发挥着重要作用，伺服系统是一种监测型钢组合支撑轴力实现支撑轴力自动补偿与报警的新型监测技术，本文以杭州市城北净水厂工程深度处理区-气浮池深基坑为例，对伺服轴力监测系统应用技术进行详细的分析和介绍。

简介：摘要：基坑支护结构的设计包含强度和变形两方面，而深基坑往往是变形控制设计，特别是周边环境复杂时。如何在变形要求严格时尽量降低结构刚度的增加幅度，对兼顾安全和经济有着重要的意义，是工程性价比的决定性因素。本文对基坑支护的变形控制方法进行了分析，探讨并推广了一种主动变形控制技术的应用。

简介：在单轴数控内圆磨床上采用人机界面、具有伺服控制功能的PLC、交流伺服放大器和伺服电动机组成的X轴交流伺服进给系统。分析了伺服放大器控制方式选择、PLC与伺服放大器的接口设计；针对磨床的工作方式，给出了PLC与伺服放大器电子齿轮的计算方法，并创建了基于人机界面环境下的伺服系统的控制方法。

简介：摘要由于机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性误差，它影响着系统的动态性能和稳态精度。本文针对齿轮传动中存在的齿隙非线性，以双电机驱动实现消除齿隙。本文着重描述了该系统的控制原理和软硬件设计，根据所需消隙转矩和负载转矩、运动速度和加速度的关系，设计了实时消隙转矩补偿控制器实现系统完全消隙。实验结果表明，采用双电机消隙的转台的定位精度得到有效的提高。

简介：介绍了一种双电机消隙伺服系统，采用两个相同的电机减速机组，通过小齿轮同时驱动大齿轮，带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式，两个驱动器均工作在力矩闭环模式，驱动器控制电压按照一定的控制规律给定，使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态，从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器，采用单片高性能脉宽调制（PWM）功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用，大幅度提高了定位精度。

简介：摘要目的探讨产前因素对双胎妊娠自然分娩成功概率的影响，并对其影响权重进行量化评分，分析双胎妊娠自然分娩评分系统的产前预测作用。方法收集2017年1月1日至2019年3月31日于首都医科大学附属北京妇产医院行产前检查、有自然分娩意愿并最终于本院分娩的所有双胎妊娠孕妇114例。纳入标准为第1胎为头位，非单绒毛膜单羊膜囊双胎，非其他复杂性双胎。根据是否成功自然分娩，包括自然分娩组96例，试产过程中中转剖宫产术组18例。产前因素包括：（1）双胎的绒毛膜性、第2胎的胎位（包括头位和非头位）、双胎的体重及体重差异等胎儿因素。（2）孕妇年龄、分娩孕周、产次、体质指数、妊娠期增重是否合理、是否为辅助生殖技术受孕及是否有妊娠期合并症[如妊娠期糖尿病（GDM）、妊娠期高血压疾病]等母体因素。（3）接产医师的职称、临产方式（自然临产还是引产及引产方式）、分娩过程中是否应用分娩镇痛等其他因素。应用多因素logistic回归法分析，绘制列线图，经受试者工作特征（ROC）曲线进行验证，并确定界值。结果（1）产前因素分析显示，孕妇年龄、合并GDM（是否GDM与是否使用胰岛素）、妊娠期增重是否合理、产次及胎儿2体重<胎儿1体重，共5个产前变量对双胎妊娠自然分娩的成功概率有明显的影响。对影响权重进行量化后，各因素的影响如下：孕妇年龄<35岁为64分；无GDM为100分、合并GDM不使用胰岛素为47分、合并GDM使用胰岛素为0分；妊娠期增重正常为82分；产次≥2次为58分；胎儿2体重<胎儿1体重为57分。（2）绘制出相应预测双胎妊娠孕妇自然分娩的成功概率的列线图。（3）ROC曲线下面积为0.856 1，约登指数的最大值为0.564 7，对应的评分为168分。结论孕妇年龄、妊娠期增重是否合理、GDM情况（是否GDM、是否使用胰岛素）、产次及胎儿2体重<胎儿1体重是影响双胎妊娠孕妇自然分娩的产前因素，对各影响因素的影响权重进行赋值后，总分达到168分自然分娩的成功概率明显提高。

简介：本文通过对印刷机械工艺进行研究,对传统的长轴机械驱动的印刷机的同步控制系统进行改造,采用CAN现场总线和伺服电机对印刷机进行同步控制,通过PC机同步运动采集的数据,通过CAN总线时钟同步机制和同步接口协议与伺服驱动器进行实时通讯,最终通过实验样机完成了控制系统验证,本系统可将同步控制误差控制在±0.5mm范围内。

简介：摘要随着太阳能的广泛利用，如何提高对太阳能的利用率，成为太阳能利用的焦点之一。本文主要针对有关太阳能双轴跟踪系统的专利文献的分布情况以及太阳能双轴跟踪系统的主要特点进行分析，了解太阳能双轴跟踪系统的发展情况，为光伏跟踪系统的进一步研究及专利审查提供参考，有利于提高我们今后关于太阳能双轴跟踪系统的审查效率。

简介：根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从双轴转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了双轴旋转靶标式光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。

简介：摘要：随着经济与技术的共同发展，人们对于能源的需求越来越大，使得目前对于能源的消耗量逐渐增长，但是目前大多数能源还都是采用以往的化石燃料焚烧的方法来都得到。因此，为了能够使得能源进行一定的优化与改善，就需要不断的探索并开发出新能源。通过光伏发电双轴智能跟踪系统的应用，能够有效的实现将太阳能转化为电能，在该系统中采用了单片机、锂电池、光电传感器、电机等设备，通过这些设备的应用能够实现智能化的跟踪光源，充分的获取所需的太阳能，并将其合理的利用，有效的发挥该系统的作用。本篇文章就对于光伏发底单双轴智能跟踪系统进行研究与分析，从而促进该系统的推广与应用，实现新能源的开发与应用。

简介：摘要：LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法，并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。

简介：摘要：LPC1700系列ARM是基于第二代ARM Cortex-M3内核的微控制器，是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的32位微处理器，适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的双轴交流伺服电机位置控制方法，并给出了交流伺服电机的具体电路和程序。

简介：本文针对双余度伺服系统的余度资源进行分析，通过控制策略对系统进行重构，保证即使出现多个故障点时，伺服控制器依然可以工作，最大程度地提高伺服系统的任务可靠度。