简介：摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用，从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩，会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩的分析，探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导，得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系，并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

简介：设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

简介：叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.

简介：通过对静电陀螺仪空心转子的功能特性分析,确认铍材是用作空心转子材料的唯一选择.通过对目前国内外铍材的现状的分析,提出空心转子用铍材的主要技术要求,该要求也适用于实心小球铍材.

简介：静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。

简介：本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

简介：－静电陀螺（ＥＳＧ）工程化应用是国防科技及惯性测量迫切需要解决的问题，其支承系统（ＥＳＳ）的工程化是关键之一。本文利用高压支承变压器高频载波下付边电感与负载电容的谐振特性，设计并研制了有源谐振的ＥＳＳ。它有利于消除ＥＳＳ的起支击穿，系统功耗比原有的ＥＳＳ降低了５０％，系统动态指标优良。

简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫作“冰尜(gá)儿”,这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,冰聚儿——冰上的小家伙。较之斯斯文文的陀螺来,我觉得冰象儿自有它的贴切与亲切处。

简介：在我的故乡,陀螺不叫陀螺,叫做“冰嘎儿”。这一俗名的来历,早已无从考证。顾名思义,“冰嘎儿”——冰上的小家伙,较之斯斯文文的陀螺来,我觉得“冰嘎儿”自有它的贴切与亲切处。冰嘎儿的抽打,季节当然在冰天雪地的冬季,最好的场所是在冰面上。此外,上乘的冰嘎儿要在尖部嵌一颗滚珠,转起

简介：

简介：这几年回故乡,走在小巷里,都看不见陀螺了。在小巷里,小孩们玩着陀螺,抽它。这已经是很多年前的事。小巷的井台边,陀螺转着,从吊好水的小姑娘两脚之间钻过。小姑娘看它转着转着转了过来,就抬抬这条腿,又抬抬那条腿,想让开,但陀螺到了面前,她反而一动不动了。"呼",陀螺从小姑娘两脚之间钻过,桶里的

简介：黄昏时，男孩二芽从原野路过，在老柳树下的水井旁遇到了灰野兔。灰野兔高兴地捋（lǚ）着耳朵。“灰野兔，你好!”二芽大声招呼道，“我的红陀螺（tuóluó）还好吗？”上次跳高比赛，他把红陀螺输给了灰野兔。

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：“杨柳活，抽陀螺。”这是我童年时学过的一首童谣中的两句，说的是初春时节，孩子们常玩的一种游戏。陀螺，是一种很简单的玩具，小孩子自己都可以制作。找一块木头，削成一寸多高、直径也一寸多的圆柱形，再把下端削尖，尖端安一粒滚珠，陀螺就算做成了；再做一根鞭子，就可以玩儿起来。

简介：我有一个小陀螺陀螺发射会发光旋转出五彩色青蓝色

简介：红色、黄色、蓝色的透明玻璃纸各一张,直径3.5厘米的硬纸网盘做的陀螺一个。我的问题:不同颜色的光合在一起,会产生其他颜色吗?

简介：寒假里的一天，爸爸妈妈说要带我一起去亲戚家玩。正巧，他家也有一位和我同龄的小朋友，我俩就成了好朋友。他是我的知音，我是他的知己。嘿!这次我们哥儿俩可要好好乐一乐啦!我赶紧带上近来最流行的玩具——战斗陀螺，冲在爸爸妈妈前面向他家进军了。

简介：在文具盒里找一根笔芯，再找来一卷透明胶，做成了一个陀螺。虽然没有买的那么漂亮，我们依然快活地把它叫做“战神V”。来到操场上试验“战神V”的威力。先把笔头立在地上，用手一搓笔杆，陀螺就像闪电一样，倏地旋转起来。

简介：79号在成为79号前,名叫'老鲸'。老鲸曾得过一种怪病,浑身发痒,继而头顶冒出了一只犄角。'这究竟是怎么回事呢?'他问妻子。妻子正忙着在虚拟空间和人讨论宇宙飞船,压根没空搭理他。'这究竟是怎么回事呢?'他又去问儿子。儿子正和朋友们在社交平台上展望机器人的世界,虽然听见了,心思却在别处,所以也没理他。

简介：周六上午，明明、涛涛和我来了一场陀螺大战。我的陀螺叫“猎冰蓝龙”，属性——平衡型，必杀技——猎冰突袭。当然，别人的陀螺也有和我的不同的必杀技和属性。看!我们的陀螺在场地中央打得难舍难分，根本看不清它们转得有多快，只听到它们发出的“嗡嗡”声和撞击时发出的“啪啪”声。