简介:在研究刚体转动中合外力矩与刚体转动角加速度的关系时,对于确定的转动系统,转动惯量Ⅰ一定,有M-Mμ=Ⅰβ,即M=Mμ+Ⅰβ。以往的实验中均把Mμ看作定值。但实际中Mμ是否恒定呢?怎样修正Mμ造成的误差,这就是本实验研究的目的。
简介:本文针对用22位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务,设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析,并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑,增加了数字化程度。实践证明了其工程有效性
简介:针对钢包回转台液压系统存在的问题,分析了液压元件的结构及其所处的工作状况,指出了设计制造选型的不合理性,并根据实际工况,大胆提出并采取了行之有效的改进方法和措施。
简介:本文叙述了三轴转台四种不同的布局型式。提出了用Bezier曲线和Fourier级数描述三轴转台框架的形状,将形状优化设计问题转换为可用参数优化设计方法求解的形式。建立了OUT型三轴转台外框架结构的形状优化设计数学模型,然后给出了用增广乘子法对问题进行求解的步骤
简介:由于气体的可压缩性,惯导测试设备上的空气静压轴承,在工作中常发生气膜振荡而严重影响主轴刚度和运动精度。本文深入研究了在阶跃载荷及交变载荷作用下,轴承气膜的过渡特性及动刚度特性,为分析空气静压轴承的动态特性提供了理论根据,并成功地解决了转台轴承的稳定性问题。
简介:
简介:-相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果,从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节(减小)转动休的不平衡量,利用相关辨识原理可以准确地辨识转体不平衡量的大小及方向。这种方法可以应用在自动平衡系统中。
简介:叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点.该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分.测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器.双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标.
简介:介绍了转台的基础连接方式,着重分析了T型高强螺栓在设计和制造中存在的问题,以及造成螺栓断裂、连接失效和转台倾覆的主要原因及事后的处理方法。
简介:本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法,并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明,全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音,可保证位置控制精度达到±1",最低平稳速率达到0.0001deg/s。
简介:介绍了新疆八一钢铁有限责任公司炼钢厂70t电炉连铸系统钢水罐回转台的安装经验。
简介:讨论了测试转台中陀螺伺服状态的构成原理,提出了一种基于全数字控制的陀螺伺服系统实现方案.该方案不仅方便系统参数在线调整,而且可以完成多种不同类型、不同参数的陀螺仪伺服实验,目前已经成功地用于某型空气轴承伺服转台,取得了满意的结果.
简介:一种差转台的电源保护器武警浙江边防总队吴树和差转台在使用过程中,常常遭雷击而损坏,其中大部分是因电源引起的,轻则保险丝、稳压器烧坏,重则主机受损。目前,在安装高山差转台工作中,往往只重视天线避雷,而忽视电源避雷系统。而高山差转台电源线通常采用架空明线...
简介:高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性.非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性.本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法一遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸.
简介:为确保大型钢包回转台地脚螺栓的安全性,对螺栓的实际预紧力、螺栓强度、安全性能指标、螺栓工作载荷的确定进行了计算;提出了在生产运行中检查和重新恢复地脚螺栓的安全性等问题。
简介:该文介绍了气动控制技术在连铸机中钢水罐回转台上的应用及工作原理.该设计利用压缩空气的储能特性来满足设备在停电或事故状态时安全要求,具有一定的参考价值.
简介:后置处理是数控编程技术的关键技术之一,并作为CAD/CAM系统与机械制造的连接的纽带。用CAD/CAM软件进行编程,按规定均视为工件不动,而由刀具运动来完成加工动作,经过后置处理可以得到一个针对具体机床的中性刀具文件。在变轴铣加工中,CAD/CAM软件生成的刀位文件中包含刀具参考点坐标值和刀轴矢量。在实际机床上,运动的实现方式各异,有的运动由工作台实现,有的由刀具实现。
简介:本文对三轴转台框架间的动力学耦合问题进行了分析和计算,并给出了三轴转台动力学一般方程。针对某型号转台,给出了它的动力学方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性,并给出了解耦后的线性模型方程。
简介:为了减小陀螺加速度表输入失调角,从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响,提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法.试验结果表明,利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级.
简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.
用迥转台测转动惯量实验的分析
三轴转台速率的数字实现
钢包回转台液压系统改造
三轴转台框架的形状优化设计
精密测试转台空气静压轴承动态特征
人生·舞台·转台──简述《舞台姐妹》的舞台设计
相关辨识原理及其在转台中的应用
静电陀螺测试转台电气部分方案设计
直臂式转台倾覆事故分析及处理方法
测试转台全数字化控制系统设计
合金方坯连铸机钢水罐回转台的安装
测试转台陀螺伺服系统全数字控制实现
一种差转台的电源保护器
基于遗传算法的转台结构有限元优化设计
连铸机大包回转台地脚螺栓安全性分析
气动控制技术在钢水罐回转台中的应用
双转台五轴数控机床后置处理算法与实现
三轴转台框架间动力学耦合及解耦研究
用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究
一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用