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  • 简介:目前,电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等,正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置,这对于无人驾驶技术的开发人员来说,是一个极大的鼓舞。事实上,目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

  • 标签: 动力转向装置 无人驾驶技术 轮式车辆 电子控制 自动变速箱 标准配置
  • 简介:针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

  • 标签: 驾驶员 AMT 意图 车辆 环境变化 控制参数
  • 简介:采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响,分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为:数字最容易辨识,英文次之,汉字最不容易辨识;字号与视距都对目标辨识有较大的影响;反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

  • 标签: 驾驶舱 工效学 文字编码 显示界面
  • 简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素,准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶,减少交通事故具有重要意义.以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号,提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法,提高了疲劳监测的准确性,增强了系统的鲁棒性.

  • 标签: D—S证据理论 驾驶员疲劳 多源信息融合
  • 简介:通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

  • 标签: 生理信号 粗糙集 属性约简 疲劳监测
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:概念设计阶段为了缩短设计时间,提高效率,通常采用简化计算模型进行分析,其中的概念接头模型一般采用扭转弹簧模拟,然而接头模型的参数受到附属分支长度影响,进而影响到车身整体性能的计算,国内近年来对于简化接头模型的刚度计算方法也有不少的探讨,在此基础上,本文将探讨影响简化接头模型性能表现的因素,提出如何得到最近似的接头参数数据的建议。

  • 标签: 概念设计 计算模型 接头刚度 分支长度
  • 简介:历史上,化学战研究主要是关注战场条件下高浓度致死性毒剂。相反,有关暴露在低浓度毒剂条件下对健康的不利影响的研究资料相当缺乏。现在,对长期暴露在低浓度毒剂条件下的潜在健康影响越来越关注了。这种关注已是美国国防部优先考虑的重要事件。低浓度毒剂暴露的威胁主要来自如下几个方面:

  • 标签: 美国国防部 健康影响 低浓度 毒剂 研究资料 致死性
  • 简介:通过对双层反应装甲与射流作用过程进行分析和数值模拟,得到双层反应装甲飞板飞散及与射流作用物理过程,通过模拟结果与物理实验比较可知,数值模拟过程基本正确。同时,利用ANSYS-DYNA针对双层反应装甲不同结构参数与射流作用过程进行数值模拟,分析双层反应装甲两组件距离、与主靶板距离及两组件的夹角对干扰射流的影响,从而为双层反应装甲结构改进及设计优化提供理论参考。

  • 标签: 双层反应装甲 射流 影响因素
  • 简介:利用AnsoftMaxwell14.0有限元分析软件,在考虑和不考虑电枢2种情况下对简单电磁轨道炮电感梯度的影响作对比分析,得出计算电感梯度时有必要将电枢的影响考虑进去的结论.为提高增强型轨道炮的电感梯度,分析不同轨道间距、厚度以及不同炮口宽度对2种增强型轨道炮电感梯度的影响,得出电感梯度随轨道参数变化的规律.

  • 标签: 轨道炮 增强型轨道炮 电感梯度 轨道参数 有限元仿真
  • 简介:在对脉冲控制迫弹末修原理简单介绍的基础上,在六自由度弹道模型上进行了蒙特卡洛仿真打靶试验。分析在落点预测导引模式和XZ追踪导引模式下,脉冲启控时刻、脉冲个数和修正模式对修正效果的影响,并对两种导引模式修正原理和特点进行详细的对比分析,得到两种导引模式下确定脉冲参数的原则。

  • 标签: 迫弹 末段修正 脉冲 落点预测导引 XZ追踪导引
  • 简介:为有效减小静电放电对飞行器的影响,设计蒙皮材料静电起电地面模拟实验平台.利用该平台对某型蒙皮材料进行静电起电实验研究,得到材料摩擦起电电位随时间的变化规律,并研究接触面积、相对速度、环境温度和相对湿度对材料静电起电电位最大值的影响,通过拟合曲线得到:相对湿度对静电起电电位的影响最大,相对速度次之,接触面积和环境温度对起电电位的影响相对较小.

  • 标签: 静电起电 绝缘电阻 相对速度 环境温度 相对湿度
  • 简介:针对汽车外饰塑料件在高温下发生变形问题进行了深入分析,提出发生超差热变形的设计影响因素及对应的解决措施,从而指导设计前期对于降低高温热变形的工程方案研究.通过有效的试验方法,验证设计的可靠性,保证产品零件满足高温环境下的使用要求.

  • 标签: 汽车外饰塑料件 热变形 影响因素
  • 简介:当前形势20世纪90年代以来,人类面临的化学、生物、放射、核(CBRN)威胁环境发生了很大的变化。至少在欧洲和北美,冷战时代的核武器毁灭性杀伤威胁或对核打击后全球净化的恐惧已渐行渐远,

  • 标签: 防护 车辆 威胁环境 核打击 核武器
  • 简介:通过试验研究了转速、油液温度及摩擦副间隙对液粘离合器带排扭矩的影响,结果表明:转速增加,带排扭矩增大;油温升高,带排扭矩减小;摩擦副间隙增大,带排扭矩减小.试验研究的结果对进一步研究液粘离合器带排扭矩有一定的现实意义.

  • 标签: 车辆综合传动 液粘离合器 带排扭矩
  • 简介:基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.

  • 标签: 电动汽车 续驶里程 电池