简介:摘要防滑控制(WheelSlideProtection,简称WSP)就是为了避免车轮打滑而采取的控制技术,是高速动车组制动系统的核心技术,也是制动系统开发的重点和难点。目前,我国既有高速动车组主要还是引进国外车辆,制动防滑控制技术还由外方掌握,运用维护中防滑参数的调整还受外方限制。此外,国外防滑系统的控制参数和控制策略是依据该国黏着机理的研究成果来设计的,其适用于该国轮轨黏着特性。由于我国的铁路运用环境和轮轨黏着特性都与国外有明显差异,导致既有高速动车组在引进初期均出现过不同程度的轮对擦伤事故,这意味着国外防滑系统的控制参数和控制策略并不完全适用于我国的轮轨黏着特性。
简介:摘要:随着电子技术产业的不断发展,作为一种全新制动理念的电子机械制动系统(EMB)正在取代传统的液压制动系统,其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究,建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。