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考虑制动间隙的电子机械制动器三阶闭环PID控制策略研究

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摘要摘要：随着电子技术产业的不断发展，作为一种全新制动理念的电子机械制动系统（EMB）正在取代传统的液压制动系统，其制动响应快、控制精度高从而更加高效的保障了驾驶员的行车安全。本文主要对EMB系统从制动开始到制动结束的相关控制方法进行研究，建立了包含制动间隙控制在内的EMB执行器三阶闭环PID控制策略。

DOI 3j7k2npwd1/5292629

作者许鸿

机构地区 21070219800310****

出处《城镇建设》 2021年7期

关键词

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2021年06月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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城镇建设

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