简介：通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型，为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

简介：浅谈“自由度”东北财经大学曲卫彬大连市卫生局何燕春“自由度”是统计学的一个重要概念，社会经济统计学对数理统计方法的介绍常常涉及到“自由度”问题，如抽样调查中计算样本方差、相关分析中计算剩余方差和剩余标准差等。那么，何谓“自由度”？我们先从样本方差谈起...

简介：针对造纸工业制浆工段碱化过程的碱化塔温度控制要求及工艺特点,采用二自由度控制结构,设计了PID及PD控制器.经实际运行表明,该控制系统响应速度快、控制效果好、有较强的鲁棒性,完全满足生产工艺要求.

简介：美国传统基金会2006年1月4日公布了2006年“经济自由度指数”报告，就影响自由经济的10个广义范畴组别内的50项独立元素作出评分。报告显示，香港的总评分从去年的1．35提高到今年的1．28，连续12年折桂全球最自由经济体，堪称“全球经济自由度典范”。作为亚洲另一经济明珠的新加坡也不遗多让，今年的评分从1．35提高到1．28，雄居全球第二，去年其将企业税率从22％降至20％备受好评。爱尔兰超过了卢森堡和爱沙尼亚跃居第3位，英国则与冰岛并列第5。美国在去年首次跌出前10后，今年与澳大利亚和新西兰并列第9名。

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：为了解决在狭窄、深长，且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题，设计了幅度可控的六自由度浮动装配台，可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

简介：基于改进的KBM法，研究了强非线性多自由度自治系统的内共振．求出了极限环的振幅和近似解的表达式．与KBM法比较，该方法的特点是：近似解中包含项中的不再是时间的线性函数，而是时间的非线性函数，它能提高近似解的精度，且应用更广，最后给出一个具体实例，得到了近似解以及相图．和数值结果比较，本文方法具有较高的精度．

简介：确定力学系统的独立虚位移的数目叫做系统的自由度，不少著述中关于自由度的定义是错误的.由a个质点组成的力学体系，如受有k个完整约束，其广义坐标数目和自由度数目均为N=3a-k;如受有k个完整约束和r个非完整约束，其广义坐标数目为N=3a-k，而自由度的数目为N=(3a-k-r）。

简介：就政府而言，加大行政管理体制以及行政审批制度的改革力度，是优化投资软环境和提高经济自由度的重要内容，是解放生产力、发展社会经济的主要措施。对此，就改革现行行政审批制度及进一步加强收费管理谈几点意见。

简介：本文给出含转角自由度的结构固有特性计算——精确消除转角自由度的计算方法。航空飞行器的结构中,动力特性设计至关重要,各种结构模型的分析,不可避免出现角位移,带转角自由度的结构固有动力特性计算和试验,在航空领域里广泛展开。转角自由度精确缩聚方法,将使结构的数学计算模型缩小一倍,特征方程的计算工作量减少一个数量级,而且不会漏根。同时可避免在试验验证中,转角自由度难以测量的困难,具有较好的价值。

简介：分析了单自由度气浮陀螺仪Ko、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对Ko、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪Ko、K1项漂移精度系数精度的工艺措施.

简介：包含非自衡对象的过程，是不稳定过程中的一种特殊情况。在传统内模控制中，当扰动从对象的输入端进入系统，系统的输出端响应中就会存在稳态误差甚至发散，从而破坏响应性能。幅值和相角裕量是表征系统稳定程度的两个重要指标。针对具有较小时间滞后的积分过程，在基于幅值和相角裕量设计的两自由度内模控制系统的基础上做了些改进，使这种方法具有可实现性。

简介：作者提出多自由度体系自振频率数值计算的两种简便方法——相当刚度相当质量法和强迫力法,可供结构设计参考应用。

简介：

简介：基于Poincaré映射方法对一类两自由度碰撞系统进行研究.经过详细的理论演算得到单碰周期1/n的亚谐周期运动的存在性判据,并能精确地找到亚谐周期运动的初始位置.表明碰振系统的周期运动研究可以通过解析与数值方法的结合去实现.数值模拟表明了亚谐周期运动的存在性判据的正确性,并通过计算Jacobi矩阵的特征值可判断周期运动的稳定性及分岔.

简介：采用消元法判断矩阵的奇异性，找出存在相关性的行或列和相关系数，形成单点自由度相关信息，对结构刚阵、质阵和载荷进行处理，在COMPASS中增加相应的处理模块，解决了因矩阵奇异引起的求解失败问题。算例结果表明了方法的准确性和有效性。

简介：开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。

简介：19世纪初期传入中国的基督教,一开始就带有两个同其它时期或其它地区的宗教传入很不一样的特点。(一)它是由西方国家传入的一个产生在东方却在西方繁荣的基督教。(二)这些传教士的国家几乎都在进行殖民扩张,来华传教活动的公开化、合法化,完全仗赖1840年鸦片战争和1860年英法联军战争以及由此而签订的许多不平等条约。而这些侵略战争和条约不仅是大清帝国沦为半殖民地的开始,也是有五千年文明史的中华

简介：人是有差异的。不同环境,不同经历,接受不同的教育,无疑是产生差异的重要原因。但是,在相同的环境里,有着相同的经历,受过相同教育的人,也会有相当大的差别,而产生这些差别的根本原因,只能从自身去寻找。除了自身的先天条件外,最主要的就是每个人对自己的要求不同。由于要求的不同,每个人对自己的支配方向、支配力度、自我调控能力及对自己行为的责任感都不一样,对自己评价的能力也是不同的。正是因为这些不同,也就产生了人与人之间的各种差异。我想从这人手抓教育工

简介：从圣经启示、信仰传统和教会历史实践来看,中国教会的"三自原则"都具有很强的教会性、教义性和神学性。这表现在:三自原则是上帝的启示和教会历史实践的统一,是教会地方性与普世性的统一,是教会现实性与终极性的统一,是办好教会与教会性的统一,是爱国与爱教的统一。只有坚持三自原则,中国教会才能迈向荣耀的教会。