简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：根据凸轮从动件边界条件,利用MatlabM文件编程求解凸轮方程组,得到了凸轮廓线的高精度坐标点,通过NX软件的样条功能生成凸轮封闭轮廓曲线,拉伸为三维凸轮实体,建立了平底从动件凸轮机构,进行了机构的运动学仿真分析。分析结果可知,Matlab与NX软件相结合,为凸轮设计提供了一种简单、有效、准确的方法。

简介：

简介：与运动学相关的光学问题是近年来高考频繁出现的一个亮点，将基础知识和新情景联系起来的运动学和光学的综合题目，能很好地考查学生的变通能力、推理能力和综合分析的能力．下面举出几例，供同学们赏析．

简介：摘要：很多身体有残疾的人下肢活动不便，日常生活中需要利用轮椅进行基本生活。但是传统轮椅存在很大弊端，残障人士长期坐轮椅会造成下肢肌肉松弛，并对下肢静脉造成很大影响。一些长时间久坐的残障人士由于下肢血液供应不畅，导致下肢肿大，同时对脊柱造成影响。为了解决这一问题，需要对轮椅进行改良，使用站立式电动轮椅代替传统轮椅就是一个很好的方案。文章围绕站立式电动轮椅设计问题，以及运动学仿真问题进行简要分析。

简介：摘要作业治疗是康复治疗中的一个重要方法。在作业治疗中，患者必须通过学习或者再学习运动技巧来获得运动能力，而治疗师则需要提供活动指导并使得这些习得的功能向实用转化。因此正确理解运动学习与作业治疗之间的关系，在作业治疗中正确运用运动治疗的原理，将有助于提高作业治疗的疗效。

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简介：应用ADAMS/Car模块建立大学生方程式赛车（FSAE）双横臂式前悬架仿真模型,通过运动学仿真对前悬运动时各项参数的变化规律进行分析,并确定优化目标变量,利用ADAMS/Insight模块设定目标变量与设计变量对前悬架的硬点位置进行优化,最后将优化硬点位置再次进行仿真,获得了优化前后各项参数的变化规律。结果表明,前悬架仿真模型可靠,且性能提高。

简介：大家知道：判断一个物体是运动还是静止，关键在于所选取的参照物，而参照物的选择又具有任意性，也就是说，除研究对象本身外，参照物可以是静止的，也可以是运动的，但是参照物的选择，对解运动学题目很重要，如果参照物选择得好，给解题带来很大的方便，很省时；如果参照物选择得不好，解题就很繁琐，很不方便，很耗时。

简介：

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：在学习“物体的运动”时，我们经常会有这样的感受：1)公式太多记不住；2)即使公式倒背如流，解题时仍无所适从；3)就算运气好，套对了公式，解决了问题，但他日相逢，仍形同陌路．如何克服上述的种种困难，提高自己的解题能力?笔者认为培养能力应由浅入深，按层次推进，故把运动学解题分为3个境界．

简介：1起源[题目]有一质量为m的人站在质量为M、长为l静止于湖面的小船上。如图1所示,当人匀速从船头走到船尾时,试求船发生的位移s_M。(不计水的阻力)解法1:对m、M系统。因为水平方向不受外力,即∑F_s=0,因而有△p_s=0,因为人匀速走动,所以船也必然匀速运动,而且即时速度等于平均速度。m(s_m)/t-M(s_M)/t=0,(1)

简介：摘要混合动力客车融合了先进技术的系统设计思想，相对于传统汽车技术与工业基础，能够节省较多油量损耗，有效处理能源资源问题。对此，本文就多体系统动力学理论，基于ADAMS/Car模型下，以某混合里客车独立悬架为例展开仿真与建模分析，并研究车轮定位参数伴随车轮跳动运动特点变化规律。结果显示优化后的混合动力客车前轮定位参数特点与原有客车无明显变化，满足设计需求，为后续车辆的研发提供借鉴。

简介：在1982和1983年室外田径比赛季节,我们选择拍摄了具有奥林匹克水平的35各短跑运动员(男15人,女20人)五次最高水平的比赛。经美国奥委会同意进行了生物力学分析。这个科研项目的目的在于将研究结果反馈给运动员,使他们认识到自己的优势、不足和尚可挖掘的运动潜力。为了得到关键的运动学数据,采用一架高速摄影机以每秒100幅的速度拍摄了每一位运动员在矢状面上的运动,摄影机置于运动员正侧面并记录下最大跑速,记录影片经

简介：我们使用的录音机主要有两种功能：录音和放音；在使用时，要进行播放和倒带．下面我们讨论一下播放和倒带中涉及到的有关运动学知识．

简介：研究了用于测量运动学矢量参数的测量方法.建立矢量测量装置的广义运动学模型及带有补偿的数学模型,得到敏感器运动分离后的简化模型.然后,通过具有电磁和静电支撑补偿的天平描述敏感器的运动,建立了作用在敏感器上的广义电磁力系统运动学方程.分析结果表明使用补偿模型可以建立新型模块化矢量测量装置,解决了分析侧向连接的影响.

简介：摘要:高中物理是一门非常实用的课程，物理学在人生中的指导作用得到了大家的高度评价。在提高高中物理教学效率的过程中，我们要积极关注学生的发展，注意高中物理的基本特性，采取措施建立STSE教学概念和学生实践。通过综合有效的整合，高中生可以在学习过程中得到更好的发展，认识到物理学在科学、技术、社会和环境的发展中所起的实际作用，并积极采取措施进行实践和探索。

简介：摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题，如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说，借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件，可以大大简化计算工作，机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型，采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。

简介：摘要： 本文通过机械动力学分析软件 ADAMS ，建立某车的麦弗逊式前悬架模型，在运动学模式下对模型进行仿真分析，为悬架进一步的研究与优化提供一定的支持。