简介:本文中用Kneser’s定理得到下列结论一个新的简单证法.设G为初等Abelp-群(运算用加法),S={a1,a2,…,an)为G的一个n项不含有零然的元素列(元素可允许重复),|s|=n=P^m-1+p-2,,其中P为素数,若对G的任意子群H,S最多含有|H|-1项,则:(1)当m=2时,∑^0(S)=G;(2)当m≥3时,∑(S)=G,特别有(1)Olson’猜想r(Zp+Zp)=2p-2;(2)r(+^mZp)=c(+^mZp)=p^m-1+p-2,m≥3.
简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。
简介:(满分100分,90分钟完成),(A)基础知识达标检测一、选择题(每小题4分,共40分)1.如图8—3,AB/CD,.IIN分别交tB、∽于’f、~,c,’乎分z。(:八£,么1=120",01lj么2=().(,{)60*(启)50*(0)40)(D)30*2.任何一个三角形的个内角中至少有().(jI)一个街大,‘60)(B)两个锐角(c)个钝角(D)一个直角3.△4BC中~/l、/B、么C的度数比是1:2:3.那么AjtBC是(1.(4)等腰三角形(B)锐角三角形(C)直自三角形【口)钝角三角形4。如果一仑多曲形的内角和等于篼咿,那么这个多边彤是(
简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。